一種可控偏置連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的直寫(xiě)3D打印裝置及方法，裝置包括外部裝置固定的料筒，料筒底部連接噴頭，噴頭下方設(shè)有打印底板；料筒一側(cè)通過(guò)軟管連接溶液儲(chǔ)存腔和氣泵；料筒內(nèi)部設(shè)有推桿，推桿具有一個(gè)盛裝密封液的腔室和一個(gè)用于通過(guò)連續(xù)纖維的毛細(xì)管，推桿頂部有小孔，從小孔引出的連續(xù)纖維與張緊輪相連；推桿與連接軸固連，連接軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承與外部的豎直運(yùn)動(dòng)裝置相連，同時(shí)通過(guò)帶輪與電機(jī)相連；料筒的內(nèi)外徑中心不重合；利用推桿實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維在復(fù)合材料中的偏置位置，每一根復(fù)合材料的打印過(guò)程分為旋轉(zhuǎn)、擠出、轉(zhuǎn)動(dòng)、固化步驟；本發(fā)明制備結(jié)構(gòu)同時(shí)具備較高的力學(xué)性能和突出的智能特性，且結(jié)構(gòu)中連續(xù)纖維材料的偏置位置可精確調(diào)控。