本實(shí)用新型涉及一種用于
復(fù)合材料工件表面清理的工作臺(tái)系統(tǒng),兩底座上端面均固定連接有關(guān)節(jié)機(jī)器臂,一個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器臂的末端固定連接有末端接收器,另一個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器臂的末端固定連接有末端執(zhí)行器,末端接收器和末端執(zhí)行器軸線重合,兩底座之間設(shè)有工裝夾具,工裝夾具位置與末端接收器和末端執(zhí)行器的相對(duì)面位置對(duì)應(yīng)。通過(guò)機(jī)器人結(jié)合具備清理功能的末端執(zhí)行器,將復(fù)合材料工件的表面清理與自動(dòng)化制造結(jié)合,通過(guò)常壓空氣等離子實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料工件的表面清理,實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料工件表面清理的自動(dòng)化流程。
聲明:
“用于復(fù)合材料工件表面清理的工作臺(tái)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)