本發(fā)明連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印典型路徑的規(guī)劃方法屬于復(fù)合材料快速成型領(lǐng)域，涉及一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印典型路徑的規(guī)劃方法。該方法根據(jù)成型構(gòu)件的實(shí)際尺寸要求，借助CAD建模軟件建立三維模型，并利用3D切片軟件對其進(jìn)行切片分層處理，以獲取輪廓和層片信息。判斷路徑的彎曲程度并啟動相應(yīng)路徑規(guī)劃機(jī)制，借助跳點(diǎn)處理機(jī)制準(zhǔn)確定位跳點(diǎn)并完成跳點(diǎn)動作。利用層間路徑規(guī)劃機(jī)制實(shí)現(xiàn)纖維無斷點(diǎn)的層間轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料高質(zhì)量、高效率的3D打印新路徑。該方法規(guī)劃出最少斷點(diǎn)的打印路徑，保證連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的力學(xué)性能。有效減少連續(xù)纖維在彎折處的成型缺陷，提升其在彎折處的結(jié)合力，提高成型構(gòu)件的整體性能。