權(quán)利要求書： 1.一種用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，所述旋轉(zhuǎn)支架(10)包括：?夾具(20)，所述夾具包括繞主軸線旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)表面(21)；

?可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝在所述夾具(20)中，并且設(shè)置有外圍表面，所述外圍表面繞所述主軸線具有旋轉(zhuǎn)對稱性；和?可控摩擦裝置，所述可控摩擦裝置配置成在所述外圍表面和/或所述內(nèi)表面(21)上施予與第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩相關(guān)的摩擦力，所述摩擦力對抗所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)的旋轉(zhuǎn)，所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩小于所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)包括兩個區(qū)段的組件，這兩個區(qū)段分別稱為第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段在被組裝起來而形成所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)時關(guān)于經(jīng)過所述主軸線的平面彼此對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)包括借助所述外圍表面連接的兩個主面，并且穿過所述主面開設(shè)有軸引導(dǎo)通道(37)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述軸引導(dǎo)通道(37)沿著垂直于所述主軸線的剖面具有矩形或正方形截面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述內(nèi)表面(21)和所述外圍表面具有球形形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可控摩擦裝置包括可膨脹膜(40)，所述可膨脹膜能利用氣體或液體而膨脹，并插設(shè)在所述外圍表面和所述內(nèi)表面(21)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可膨脹膜(40)與所述內(nèi)表面(21)是一體的，使得所述可控摩擦裝置配置成在所述外圍表面上施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可膨脹膜(40)與所述外圍表面是一體的，使得所述可控摩擦裝置配置成在所述內(nèi)表面(21)上施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可控摩擦裝置包括致動器，所述致動器配置成將所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)在所述夾具(20)中的夾緊調(diào)整為第一夾緊水平和第二夾緊水平中的任何一者，所述第一夾緊水平和所述第二夾緊水平使得能夠在所述外圍表面和所述內(nèi)表面(21)之間分別施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩和所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述夾具(20)包括兩個區(qū)段，這兩個區(qū)段分別稱為上區(qū)段(22)和下區(qū)段(23)，所述上區(qū)段(22)和所述下區(qū)段(23)在經(jīng)過所述主軸線的平面處組裝在一起。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述夾具(20)包括鍍鋅鋼。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(30)包括塑料。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架(10)，其中，所述夾具(20)包括從其外表面伸出的縱向形狀的保持元件(60)。

14.一種太陽能設(shè)備，所述太陽能設(shè)備包括：

?多個桿；

?軸，所述軸沿主軸線延伸，并借助根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的旋轉(zhuǎn)支架與所述多個桿中的每一者的一端成一體；

?附接到所述軸的太陽能電池板；以及

?多個馬達(dá)，這些馬達(dá)布置成在所述軸上施予繞所述主軸線的轉(zhuǎn)矩。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的太陽能設(shè)備，其中，當(dāng)所述馬達(dá)在所述軸上施予轉(zhuǎn)矩時，所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩被調(diào)整為允許所述軸旋轉(zhuǎn)。

說明書： 用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架和太陽能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及太陽能領(lǐng)域，特別是涉及太陽能電池板設(shè)備。在這方面，本發(fā)明涉及一種限制或甚至防止太陽能電池板的旋渦效應(yīng)的裝置。特別是，本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)支架。背景技術(shù)[0002] 如今，太陽能電池板有利地安裝成在一個或兩個方向上旋轉(zhuǎn)，以便追隨(至少部分地)太陽的軌跡，并提高所述電池板的轉(zhuǎn)換效率。[0003] 在這方面，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的并在本部分末尾引用的文獻(xiàn)[1]中描述的太陽能設(shè)備可以包括多個太陽能電池板。[0004] 具體地說，如圖1所示(與文獻(xiàn)[1]的圖3對應(yīng))，這些太陽能電池板100借助沿主方向A延伸的扭力軌154被保持在一起。[0005] 在此實施例中，扭力軌154安裝在一個或多個固定到地面的桿152上。具體地說，這種安裝實施旋轉(zhuǎn)支架148，該旋轉(zhuǎn)支架附接到每個桿152的端部，并配置成允許扭力軌154繞主軸線A旋轉(zhuǎn)，因此允許太陽能電池板100繞主軸線A旋轉(zhuǎn)。[0006] 如圖2中所示(對應(yīng)于本部分末尾引用的文獻(xiàn)[1]的圖4)，旋轉(zhuǎn)支架148具體包括旋轉(zhuǎn)元件178，該旋轉(zhuǎn)元件178被夾持在夾具164中。旋轉(zhuǎn)元件178也被扭力軌154(圖1)在由主軸線A限定的方向上完全穿透。[0007] 這樣的布置允許由旋轉(zhuǎn)元件178和扭力軌154形成的組件繞主軸線A旋轉(zhuǎn)，從而允許機(jī)械地附接到所述扭力軌的太陽能電池板追隨太陽的軌跡。[0008] 具體地說，這種旋轉(zhuǎn)移動是由直接作用于扭力軌154的馬達(dá)施予的。[0009] 這種設(shè)備可以包括一種安全功能，即一旦風(fēng)超過臨界速度，就把太陽能電池板放在一個水平位置。此功能減少了電池板上的風(fēng)載荷，從而限制了電池板損壞的風(fēng)險。[0010] 然而，此安全功能只有在風(fēng)與地面保持平行時才有效。事實上，一旦風(fēng)形成旋渦，由扭力軌承載的太陽能電池板就會承受脫離其平面的應(yīng)力，特別是幅度很大的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。更具體地說，對于一定的風(fēng)速，這些應(yīng)力可能會導(dǎo)致由所述扭力軌和太陽能電池板形成的組件進(jìn)入共振，必要時，由于這種扭轉(zhuǎn)移動施予的強(qiáng)大加速度，可能會導(dǎo)致一些電池板脫落，甚至被扯斷。

[0011] 為了緩解這個問題，已經(jīng)有人提出(特別是在本部分末尾引用的文獻(xiàn)[2]和[3]中)實施機(jī)械和/或液壓阻尼器，該阻尼器被構(gòu)造成限制旋渦的影響。另選地，本部分末尾引用的文獻(xiàn)[4]提出了基于渦流效應(yīng)的阻尼裝置。[0012] 然而，上述裝置實施起來很復(fù)雜，而且往往與不符合太陽能領(lǐng)域的成本關(guān)聯(lián)。[0013] 因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種限制或甚至防止旋渦對太陽能電池板設(shè)備影響的設(shè)備。[0014] 更特別的是，本發(fā)明的一個目的是提出一種實施起來更簡單，最重要的是與現(xiàn)有太陽能裝置兼容的設(shè)備。[0015] 參考文獻(xiàn)：[0016] [1]US2020/0076357A1；[0017] [2]US2018/0013380A1；[0018] [3]US2020/0244216A1；[0019] [4]EP3608605B1。發(fā)明內(nèi)容[0020] 本發(fā)明涉及一種用于將支撐太陽能電池板的軸定向的旋轉(zhuǎn)支架，該旋轉(zhuǎn)支架包括：[0021] ?夾具，該夾具包括繞主軸線旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)表面；[0022] ?可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝在所述夾具中，并且設(shè)置有外圍表面，該外圍表面繞所述主軸線具有旋轉(zhuǎn)對稱性；[0023] ?可控(優(yōu)選機(jī)械的)摩擦裝置，該摩擦裝置配置成在所述外圍表面和/或所述內(nèi)表面上施予與第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩相關(guān)的摩擦力，該摩擦力對抗所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)，所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩小于所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0024] 根據(jù)一個實施方式，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括兩個區(qū)段的組件，這兩個區(qū)段分別稱為第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段在被組裝起來而形成所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件時關(guān)于經(jīng)過所述主軸線的平面彼此對稱。[0025] 在一個實施方式中，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括借助所述外圍表面連接的兩個主面，并且穿過所述主面開設(shè)有軸引導(dǎo)通道。[0026] 在一個實施方式中，所述軸引導(dǎo)通道沿著垂直于所述主軸線的剖面具有矩形或正方形截面。[0027] 在一個實施方式中，所述內(nèi)表面和所述外圍表面具有球形形狀。[0028] 根據(jù)一個實施方式，所述可控摩擦裝置包括可膨脹膜，該可膨脹膜可利用氣體或液體膨脹，并插設(shè)在所述外圍表面和所述內(nèi)表面之間。[0029] 在一個實施方式中，所述可膨脹膜與所述內(nèi)表面是一體的，使得所述可控摩擦裝置配置成在所述外圍表面上施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0030] 在一個實施方式中，所述可膨脹膜與所述外圍表面是一體的，使得所述可控摩擦裝置配置成在所述內(nèi)表面上施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0031] 根據(jù)一個實施方式，所述可控摩擦裝置包括致動器，該致動器配置成將所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在所述夾具中的夾緊調(diào)整為第一夾緊水平和第二夾緊水平中的任何一者，所述第一夾緊水平和所述第二夾緊水平使得能夠在所述外圍表面和所述內(nèi)表面之間分別施予所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩和所述第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0032] 根據(jù)一個實施方式，所述夾具包括兩個區(qū)段，這兩個區(qū)段分別稱為上區(qū)段和下區(qū)段，所述上區(qū)段和所述下區(qū)段在經(jīng)過所述主軸線的平面處組裝在一起。[0033] 在一個實施方式中，所述夾具包括鍍鋅鋼。[0034] 根據(jù)一個實施方式，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括塑料。[0035] 根據(jù)一個實施方式，所述夾具包括相對于其外表面伸出的縱向形狀的保持元件。[0036] 本發(fā)明還涉及一種太陽能設(shè)備，該太陽能設(shè)備包括：[0037] ?多個桿；[0038] ?軸，該軸沿主軸線延伸，并借助根據(jù)本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)支架與所述多個桿中的每一者的一端成一體；[0039] ?附接到所述軸的太陽能電池板；[0040] ?多個馬達(dá)，這些馬達(dá)布置成在所述軸上施予繞所述主軸線的轉(zhuǎn)矩。[0041] 在一個實施方式中，當(dāng)所述馬達(dá)在所述軸上施予轉(zhuǎn)矩時，所述第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩被調(diào)整為允許所述軸旋轉(zhuǎn)。附圖說明[0042] 根據(jù)以下參照附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，在附圖中：[0043] 圖1對應(yīng)于背景技術(shù)部分末尾引用的文獻(xiàn)[1]的圖3，具體地說，圖1表示安裝成繞主軸線旋轉(zhuǎn)的至少一個太陽能電池板；[0044] 圖2對應(yīng)于背景技術(shù)部分末尾引用的文獻(xiàn)[1]的圖4，具體地說，圖2表示文獻(xiàn)[1]中描述的旋轉(zhuǎn)支架；[0045] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的旋轉(zhuǎn)支架的示意性表示，具體地說，根據(jù)垂直于主軸線XX'的剖面示出了旋轉(zhuǎn)支架；[0046] 圖4是圖3的旋轉(zhuǎn)支架的夾具的表示，主要根據(jù)垂直于主軸線XX'的剖面C表示了該夾具；[0047] 圖5是圖3的旋轉(zhuǎn)支架的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的表示，具體地說，根據(jù)剖面C示出了該可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；[0048] 圖6是圖5的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的表示，主要根據(jù)垂直于剖面C并經(jīng)過主軸線XX'的剖面表示了該可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；[0049] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的旋轉(zhuǎn)支架的示意性表示，主要根據(jù)垂直于主軸線XX'的剖面表示了該旋轉(zhuǎn)支架，并且摩擦裝置施予第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩；[0050] 圖8是圖7的旋轉(zhuǎn)支架的示意圖，其中摩擦裝置施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩；[0051] 圖9是能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)備的照片。具體實施方式[0052] 本發(fā)明涉及到一種旋轉(zhuǎn)支架。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于保持支撐太陽能電池板的軸的旋轉(zhuǎn)支架。[0053] 更具體地說，該旋轉(zhuǎn)支架包括：[0054] ?夾具，該夾具包括圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)表面；[0055] ?可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝在夾具中，并設(shè)置有外圍表面，該外圍表面圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)具有對稱性；[0056] ?可控摩擦裝置，該可控摩擦裝置配置成在外圍表面和/或內(nèi)表面上施予與第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩相關(guān)的摩擦力，該摩擦力對抗可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩小于第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0057] 在圖3中，可以看到根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支架10的第一實施例。[0058] 具體地說，旋轉(zhuǎn)支架10包括夾具20。夾具20包括內(nèi)表面21，并且圍繞主軸線XX'旋轉(zhuǎn)對稱。[0059] 夾具20可以包括兩個區(qū)段，這兩個區(qū)段分別稱為上區(qū)段22和下區(qū)段23，上區(qū)段22和下區(qū)段23在經(jīng)過主軸線XX'的平面P處組裝(圖4)。[0060] 更具體而言，夾具20的每個區(qū)段均包括中央部分24和兩個端部，這兩個端部分別稱為第一端部25和第二端部26。[0061] 中央部分24沿垂直于主軸線XX'的剖面C形成半圓形。端部形成舌狀部，該舌狀部與平面P平行，并在側(cè)面終止于中央部分。換而言之，中央部分布置在第一端部25與第二端部26之間。[0062] 這些端部將上區(qū)段22和下區(qū)段23保持在一起。具體地說，每個區(qū)段的第一端部彼此頂靠，并借助緊固裝置保持在一起。同樣地，每個區(qū)段的第二端部彼此頂靠，并借助緊固裝置保持在一起。緊固裝置例如可以包括螺釘或螺栓/螺母系統(tǒng)。[0063] 夾具20可以包括鍍鋅鋼。[0064] 夾具20可以包括從其外表面伸出的縱向形狀的保持元件60。具體地說，保持元件60配置成將旋轉(zhuǎn)支架10固設(shè)到桿。

[0065] 旋轉(zhuǎn)支架10還包括安裝在夾具20中的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30。更具體地說，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30繞主軸線XX'可旋轉(zhuǎn)地安裝。在這方面，外圍表面31繞主軸線XX'旋轉(zhuǎn)對稱。[0066] 有利的是，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30可以包括兩個區(qū)段的組件，這兩個區(qū)段分別稱為第一區(qū)段32和第二區(qū)段33，當(dāng)?shù)谝粎^(qū)段32和第二區(qū)段33組裝起來以形成可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30時，它們關(guān)于經(jīng)過主軸線XX'的平面彼此對稱(圖5)。[0067] 此外，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30包括兩個主面34、35，這兩個主面34、35借助外圍表面31連接，并穿過兩個主面34、35開設(shè)有軸引導(dǎo)通道37(圖3和圖6)?？梢岳斫獾氖牵髅?4、35彼此平行。[0068] 軸引導(dǎo)通道37沿著垂直于主軸線XX'的剖面可以具有矩形或正方形的橫截面。[0069] 可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30可以包括塑料材料，例如熱塑性材料，更優(yōu)選聚酰胺、聚丙烯、高密度聚乙烯。[0070] 特別是，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30可以由不同密度的材料制成。例如，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30可以包括外圍層，該外圍層由具有第一密度的材料制成，并包裹由具有比第一密度更大的第二密度的材料制成的主要部分。[0071] 旋轉(zhuǎn)支架10還包括可控摩擦裝置，該可控摩擦裝置配置成在外圍表面和/或內(nèi)表面上施予與第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩相關(guān)的摩擦力，該摩擦力對抗可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩小于第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0072] 所謂“可控”是指有控制器15，該控制器可以允許摩擦裝置被控制成施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩和第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩中的任何一者。[0073] 在本發(fā)明的術(shù)語中，靜摩擦轉(zhuǎn)矩是指對抗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的力矩，不管這個轉(zhuǎn)矩是來自于馬達(dá)還是來自于風(fēng)對電池板的作用。[0074] 根據(jù)此第一實施例，摩擦裝置包括膜40，該膜可利用氣體或液體膨脹，并布置在外圍表面31和內(nèi)表面21之間。在這方面，可膨脹膜40可以具有兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)分別稱為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。具體地說，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)適于分別施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩和第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。具體地說，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)兩者都是膜中注入一定量的氣體或液體的結(jié)果。特別是，可以借助控制器15來調(diào)整此氣體或液體量。[0075] 根據(jù)該第一實施例的第一實施方式，可膨脹膜40與內(nèi)表面是一體的，使得可控摩擦裝置配置成在外圍表面31上施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0076] 根據(jù)該第一實施例的第二變體，可膨脹膜40與外圍表面31是一體的，使得可控摩擦裝置配置成在內(nèi)表面21上施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0077] 根據(jù)該第一實施例的第三變體，可膨脹膜40可以定位在內(nèi)表面21和外圍表面31之間，而不與這兩個表面中的任何一者成一體。根據(jù)這種配置，一方面，摩擦力施加在可膨脹膜40和內(nèi)表面21之間，另一方面，摩擦力施加在可膨脹膜40和外圍表面31之間。[0078] 在圖7中，示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支架10的第二實施例。[0079] 此第二實施例與第一實施例的不同之處在于，摩擦裝置包括致動器50，該致動器配置成將可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在夾具中的夾持調(diào)整到第一夾緊水平和第二夾緊水平中的任何一者，第一夾緊水平和第二夾緊水平使得能夠在外圍表面31和內(nèi)表面21之間分別施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩和第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0080] 具體地說，根據(jù)圖7中所示的實施例，致動器50可以配置成調(diào)整夾具的夾緊水平，并傾向于使第二端部26朝向或遠(yuǎn)離彼此移動。[0081] 在這方面，圖7和圖8描繪了第二端部26具有不同間距的旋轉(zhuǎn)支架10。具體地說，在圖7中，第二端部26的間距比圖8中所示的間距小。通過控制第二端部26的間距，可以在外圍表面和內(nèi)表面之間施予第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩或第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩。[0082] 這樣的旋轉(zhuǎn)支架有利地用于保持支撐至少一個太陽能電池板的軸，并有利地用于將該軸定向。[0083] 因此，本發(fā)明也涉及太陽能系統(tǒng)。[0084] 具體地說，該太陽能設(shè)備包括至少一個具有自由端的桿70。每個桿70的自由端特別是在與主軸線XX'平行的方向上對準(zhǔn)。[0085] 該設(shè)備還包括多個旋轉(zhuǎn)支架10。更具體地說，旋轉(zhuǎn)支架10附接到桿70的自由端，以便所述旋轉(zhuǎn)支架的軸引導(dǎo)通道沿主軸線XX'對準(zhǔn)。[0086] 該設(shè)備進(jìn)一步包括軸80，該軸沿主軸線XX'延伸。換而言之，該軸延伸穿過所有的軸引導(dǎo)通道。[0087] 至少一個太陽能電池板90附接到軸80。[0088] 最后，該設(shè)備包括多個馬達(dá)，這些馬達(dá)布置成繞主軸線XX'對軸施予轉(zhuǎn)矩。[0089] 有利的是，內(nèi)表面和外圍表面具有球面形狀。最后一個方面使其能夠適應(yīng)形成太陽能設(shè)備的各種元件之間的輕微錯位。[0090] 在操作中，馬達(dá)在啟動時允許對軸施予旋轉(zhuǎn)移動，以便使太陽能電池板朝太陽定向。在此旋轉(zhuǎn)過程中，摩擦裝置施予的摩擦力等于第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩，以限制馬達(dá)上的效力。例如，第一靜摩擦轉(zhuǎn)矩可以小于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的1％。

[0091] 一旦太陽能電池板處于所需的定向，馬達(dá)就被停用，并且摩擦裝置施予相當(dāng)于第二靜摩擦轉(zhuǎn)矩的摩擦力，以限制馬達(dá)的效力。例如，第二摩擦轉(zhuǎn)矩可以高于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的10％。

[0092] 此第二狀態(tài)允許通過限制電池板的旋轉(zhuǎn)移動(和/或繞主軸線XX'的擺動)來抑制旋渦效應(yīng)。[0093] 當(dāng)然，本發(fā)明并不限于所描述的實施方式，并且在不偏離權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，可以做出另選的實施方式。