1.本實用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電池包膠裝置。

背景技術(shù)：

2.現(xiàn)有技術(shù)中，電池兩端包裹膠帶的一般流程為：人工用一只手拿膠紙，另一只手拿電池，用拿膠紙的手圍繞電池端部進行纏繞，過程中需要確保纏繞的里層膠紙和外層膠紙平齊，同時又要保證包膠松緊度，膠紙纏好后再用刀片割斷膠紙，按壓好尾部膠紙直至完全貼緊電池后，開始用同樣的方法給電池另一端包膠，整個包膠過程全部采用人工完成。

3.人工包膠勞動強度大，生產(chǎn)效率低、且包膠質(zhì)量不穩(wěn)定，例如經(jīng)常出現(xiàn)包膠起皺和包裹不齊的問題，導致需要多次返工，進而影響電池產(chǎn)品品質(zhì)。

4.針對上述人工包膠引起的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，目前尚未提出有效解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.本實用新型的主要目的在于提供一種電池包膠裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工包膠引起的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

6.為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種電池包膠裝置，包括：工作臺；安裝板，安裝板與工作臺連接，安裝板沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；收料機構(gòu)，收料機構(gòu)與工作臺連接，收料機構(gòu)上設(shè)置有包膠工作位；送料機構(gòu)，送料機構(gòu)與工作臺連接，送料機構(gòu)與收料機構(gòu)沿第二預設(shè)方向相鄰地設(shè)置，送料機構(gòu)用于將電池沿第二預設(shè)方向推送至包膠工作位；送膠機構(gòu)，送膠機構(gòu)與安裝板連接，送膠機構(gòu)用于將膠紙沿第一預設(shè)方向輸送至包膠工作位；纏膠機構(gòu)，纏膠機構(gòu)與安裝板連接，纏膠機構(gòu)用于對電池進行纏膠；裁膠機構(gòu)，裁膠機構(gòu)與纏膠機構(gòu)連接，裁膠機構(gòu)用于裁切膠紙。

7.進一步地，送料機構(gòu)包括：支撐板，支撐板沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與支撐板可拆卸地連接，調(diào)節(jié)板與支撐板圍設(shè)成儲料空間，儲料空間用于存放至少一個電池；安裝座，安裝座與工作臺連接，安裝座上設(shè)有電池推送位和氣缸安裝位，電池推送位與包膠工作位相鄰地設(shè)置，且，電池推送位與支撐板的一端相鄰地設(shè)置；推送氣缸，推送氣缸設(shè)置于氣缸安裝位上，推送氣缸用于將位于電池推送位上的電池推送至包膠工作位。

8.進一步地，送料機構(gòu)還包括同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置，同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置設(shè)置于電池推送位上，同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置包括：軸承座，軸承座與推送氣缸的活塞桿連接；軸承，軸承設(shè)置于軸承座內(nèi)；t形轉(zhuǎn)盤，t形轉(zhuǎn)盤具有輸入軸和轉(zhuǎn)盤體，轉(zhuǎn)盤體與電池抵接，輸入軸上套設(shè)有軸承。

9.進一步地，送膠機構(gòu)包括：限位板，限位板與安裝板的一端連接，限位板沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；卷筒，卷筒用于安裝膠紙，卷筒與限位板連接，卷筒沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，卷筒上設(shè)置至少一個卷料膠紙限位環(huán)，卷料膠紙限位環(huán)凸出于卷筒的表面設(shè)置；滑軌，滑軌與安裝板連接，滑軌沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；過輥安裝板，過輥安裝板沿滑軌可滑動地設(shè)置；送膠彈片，送膠彈片與過輥安裝板連接，送膠彈片沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，

送膠彈片為兩個，兩個送膠彈片之間形成用于夾緊膠紙的夾緊空間；送膠氣缸，送膠氣缸的輸出桿與部分的過輥安裝板連接，送膠氣缸用于驅(qū)動過輥安裝板沿第一預設(shè)方向滑動；送膠長度調(diào)節(jié)桿，送膠長度調(diào)節(jié)桿的長度沿第一預設(shè)方向可調(diào)節(jié)地設(shè)置，送膠長度調(diào)節(jié)桿的一端與過輥安裝板抵接。

10.進一步地，送膠機構(gòu)還包括：膠紙過輥，膠紙過輥與過輥安裝板連接，膠紙過輥沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，膠紙過輥靠近卷筒設(shè)置，膠紙過輥上設(shè)置至少一個膠紙限位環(huán)，膠紙限位環(huán)凸出于膠紙過輥的表面設(shè)置，膠紙過輥的靠近工作臺的表面與膠紙接觸設(shè)置；單向過輥，單向過輥與過輥安裝板連接，單向過輥沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，單向過輥遠離卷筒設(shè)置，單向過輥的遠離工作臺的表面與膠紙接觸設(shè)置。

11.進一步地，其中一個送膠彈片的一端開設(shè)有彈片膠紙限位槽，彈片膠紙限位槽遠離卷筒設(shè)置，膠紙的末端沿彈片膠紙限位槽穿出。

12.進一步地，纏膠機構(gòu)包括：壓膠氣缸；電機安裝板，電機安裝板上穿設(shè)有壓膠板擺動軸，電機安裝板通過壓膠板擺動軸與安裝板可旋轉(zhuǎn)地連接，電機安裝板沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，電機安裝板與壓膠氣缸的輸出桿連接，壓膠氣缸用于帶動電機安裝板旋轉(zhuǎn)；上輥座，上輥座與電機安裝板連接，上輥座沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，上輥座具有膠輪安裝空間和沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的上輥軸，至少部分的上輥軸位于膠輪安裝空間內(nèi)；上壓膠輪，上壓膠輪穿設(shè)于上輥軸上，且上壓膠輪位于膠輪安裝空間內(nèi)，至少部分的上壓膠輪的表面套設(shè)有橡膠圈；旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與電機安裝板連接；傳動輪，傳動輪穿設(shè)于上輥軸上，傳動輪的表面套設(shè)有步進皮帶，步進皮帶的另一端套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上。

13.進一步地，上輥座朝向送膠機構(gòu)的表面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上開設(shè)有多個裝配孔，纏膠機構(gòu)還包括：膠紙限位塊，膠紙限位塊為兩個，膠紙限位塊具有連接部和弧形部，連接部通過調(diào)節(jié)槽上的裝配孔與上輥座連接，弧形部用于容納至少部分的上壓膠輪，弧形部的靠近膠紙的端部設(shè)置有膠紙限位槽，膠紙限位槽用于供膠紙穿過。

14.進一步地，電機安裝板上開設(shè)有裁切裝置安裝孔，裁膠機構(gòu)包括：連接板，連接板通過裁切裝置安裝孔與電機安裝板連接；鋸齒切刀，鋸齒切刀與連接板連接，鋸齒切刀朝向膠紙所在水平面設(shè)置；裁切氣缸，裁切氣缸與連接板連接，裁切氣缸用于推動鋸齒切刀沿豎直方向移動。

15.進一步地，收料機構(gòu)包括：接料盒，接料盒的第一端設(shè)置有限位擋板；升降氣缸；升降軸承座，升降軸承座上設(shè)置有頂桿，頂桿沿豎直方向延伸設(shè)置，升降軸承座設(shè)置有多個軸孔，軸孔用于供導柱穿過，導柱的靠近升降軸承座的部分上套設(shè)有直線軸承，至少一個導柱的第一端與升降氣缸的輸出桿連接；升降平臺，升降平臺與導柱的第二端固定連接，升降平臺上設(shè)置有通孔，通孔用于供頂桿穿過，升降平臺上設(shè)置有沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的插銷；翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板與升降平臺通過插銷可旋轉(zhuǎn)地連接，翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)與接料盒的第二端相鄰地設(shè)置，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有包膠工作位；膠紙下限位彈片，膠紙下限位彈片與翻轉(zhuǎn)板的另一側(cè)連接，至少部分的膠紙下限位彈片朝向接料盒彎折設(shè)置。

16.進一步地，升降平臺的兩端設(shè)置有彈簧下掛桿，收料機構(gòu)還包括：輥左側(cè)座，輥左側(cè)座與翻轉(zhuǎn)板的第一端連接，輥左側(cè)座遠離送料機構(gòu)設(shè)置，輥左側(cè)座上設(shè)置有彈簧上掛桿；輥右側(cè)座，輥右側(cè)座靠近送料機構(gòu)設(shè)置，輥右側(cè)座與翻轉(zhuǎn)板的第二端連接，輥右側(cè)座上設(shè)置有彈簧上掛桿；輥左側(cè)座與升降平臺、輥右側(cè)座與升降平臺均通過拉伸彈簧連接；膠紙下限

位彈片、輥右側(cè)座與輥左側(cè)座圍設(shè)成包膠工作位，包膠工作位內(nèi)設(shè)置有膠輥，膠輥沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；輥左側(cè)座上設(shè)置有電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置，電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動電池旋轉(zhuǎn)，并對電池進行第二預設(shè)方向的限位。

17.應用本實用新型的技術(shù)方案，通過設(shè)置送料機構(gòu)、送膠機構(gòu)、纏膠機構(gòu)、裁膠機構(gòu)、收料機構(gòu)，實現(xiàn)對電池的上料、送膠、纏膠、裁膠、收料的全自動化，降低人工操作勞動強度，只需人工放料和收取電池即可，全機械化的過程可以提升電池包膠速度，并使得電池包膠更整齊，提升包膠效率。

附圖說明

18.構(gòu)成本技術(shù)的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

19.圖1示出了根據(jù)本實用新型的電池包膠裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2a示出了根據(jù)本實用新型的待包膠的電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖2b示出了根據(jù)本實用新型的包膠后的電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

22.圖3示出了根據(jù)本實用新型的送料機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖4示出了根據(jù)本實用新型的同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖5示出了根據(jù)本實用新型的送膠機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

25.圖6示出了根據(jù)本實用新型的纏膠機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖7示出了根據(jù)本實用新型的裁膠機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖8示出了根據(jù)本實用新型的收料機構(gòu)處于頂升狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖9示出了根據(jù)本實用新型的收料機構(gòu)處于縮回狀態(tài)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖10示出了根據(jù)本實用新型的電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

30.其中，上述附圖包括以下附圖標記：

31.1、電池；

32.301、工作臺；302、安裝板；306、膠紙；

33.2、送料機構(gòu)；202、支撐板；203、調(diào)節(jié)板；204、安裝座；205、推送氣缸；206、同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置；2061、軸承座；2062、軸承；2063、t形轉(zhuǎn)盤；

34.3、送膠機構(gòu)；303、限位板；304、卷筒；305、卷料膠紙限位環(huán)；307、送膠長度調(diào)節(jié)桿；308、滑軌；309、過輥安裝板；310、送膠氣缸；311、膠紙過輥；312、膠紙限位環(huán)；313、單向過輥；314、送膠彈片；315、彈片膠紙限位槽；

35.4、纏膠機構(gòu)；401、壓膠氣缸；402、電機安裝板；403、旋轉(zhuǎn)電機；404、傳動輪；405、步進皮帶；406、上輥座；407、裁切裝置安裝孔；408、壓膠板擺動軸；409、上輥軸；410、上壓膠輪；411、橡膠圈；412、膠紙限位塊；413、膠紙限位槽；414、調(diào)節(jié)槽；

36.5、裁膠機構(gòu)；501、鋸齒切刀；502、裁切氣缸；

37.6、收料機構(gòu)；600、包膠工作位；601、接料盒；602、升降氣缸；603、升降軸承座；604、直線軸承；605、導柱；606、插銷；607、升降平臺；608、翻轉(zhuǎn)板；609、輥左側(cè)座；610、輥右側(cè)座；611、彈簧下掛桿；612、拉伸彈簧；613、彈簧上掛桿；614、膠紙下限位彈片；615、膠輥；618、頂桿；

38.616、電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置；6161、同步軸承座；6162、軸承安裝孔；6163、同步軸承；6164、轉(zhuǎn)盤體。

具體實施方式

39.需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

40.需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本技術(shù)的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

41.需要說明的是，本技術(shù)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術(shù)語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本技術(shù)的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

42.現(xiàn)在，將參照附圖更詳細地描述根據(jù)本技術(shù)的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本技術(shù)的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構(gòu)思充分傳達給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

43.結(jié)合圖1至圖10所示，根據(jù)本技術(shù)的具體實施例，提供了一種電池包膠裝置。

44.電池包膠裝置包括工作臺301、安裝板302、收料機構(gòu)6、送料機構(gòu)2、送膠機構(gòu)3、纏膠機構(gòu)4和裁膠機構(gòu)5，安裝板302與工作臺301連接，安裝板302沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；收料機構(gòu)6與工作臺301連接，收料機構(gòu)6上設(shè)置有包膠工作位600；送料機構(gòu)2與工作臺301連接，送料機構(gòu)2與收料機構(gòu)6沿第二預設(shè)方向相鄰地設(shè)置，送料機構(gòu)2用于將電池1沿第二預設(shè)方向推送至包膠工作位600；送膠機構(gòu)3與安裝板302連接，送膠機構(gòu)3用于將膠紙306沿第一預設(shè)方向輸送至包膠工作位600；纏膠機構(gòu)4與安裝板302連接，纏膠機構(gòu)4用于對電池1進行纏膠；裁膠機構(gòu)5與纏膠機構(gòu)4連接，裁膠機構(gòu)5用于裁切膠紙。

45.應用本實施例的技術(shù)方案，通過設(shè)置送料機構(gòu)2、送膠機構(gòu)3、纏膠機構(gòu)4、裁膠機構(gòu)5和收料機構(gòu)6，實現(xiàn)對電池1的上料、送膠、纏膠、裁膠、收料的全自動化，降低人工操作勞動強度，只需人工放料和收取電池即可，全機械化的過程可以提升電池包膠速度，并使得電池包膠更整齊，提升包膠效率。

46.具體地，如圖2所示，本實施例中的電池1為圓柱電池，圓柱電池的兩端設(shè)置有包膠位置，即膠紙306纏繞于圓柱電池的兩端。

47.其中，送料機構(gòu)2包括支撐板202、調(diào)節(jié)板203、安裝座204和推送氣缸205，支撐板202沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；調(diào)節(jié)板203與支撐板202可拆卸地連接，調(diào)節(jié)板203與支撐板

202圍設(shè)成儲料空間，儲料空間用于存放至少一個電池1；安裝座204與工作臺301連接，安裝座204上設(shè)有電池推送位和氣缸安裝位，電池推送位與包膠工作位600相鄰地設(shè)置，且，電池推送位與支撐板202的一端相鄰地設(shè)置；推送氣缸205設(shè)置于氣缸安裝位上，推送氣缸205用于將位于電池推送位上的電池1推送至包膠工作位600。通過設(shè)置推送氣缸205將位于電池推送位上的電池1推送至包膠工作位600，實現(xiàn)對電池1的自動上料輸送，同時，由于儲料空間可以存放至少一個電池1，只需人工堆放電池后，送料機構(gòu)2可以實現(xiàn)對電池1的多次自動上料，簡化人工操作。

48.優(yōu)選地，為便于電池1自動落入電池推送位，支撐板202的遠離電池推送位的一端在豎直方向上的高度大于支撐板202的靠近電池推送位的一端在豎直方向上的高度設(shè)置，即令調(diào)節(jié)板203與水平面具有一定角度，調(diào)節(jié)板203呈斜面設(shè)置。調(diào)節(jié)板203與支撐板202可拆卸地連接，可以使得儲料空間的寬度為可調(diào)節(jié)地設(shè)置，根據(jù)電池1的尺寸，調(diào)節(jié)儲料空間的寬度，可以使得電池1堆疊整齊，便于電池1逐一有序落入電池推送位。通過調(diào)節(jié)板203與支撐板202共同對電池1進行限位，可以使得電池1在滾動時不會跑偏，當位于電池推送位的電池1被推送氣缸205推送至包膠工作位600后，由于重力影響，儲料空間內(nèi)最靠近電池推送位的電池1自動滾落至電池推送位，等待上一個電池1包膠完成后推送至包膠工作位600進行包膠。

49.具體地，在本技術(shù)的一個示范性實施例中，支撐板202包括底板和側(cè)板，底板與側(cè)板具有夾角地連接，底板和側(cè)板均沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，調(diào)節(jié)板203與底板可拆卸地連接，底板、側(cè)板與調(diào)節(jié)板203圍設(shè)成儲料空間。其中，底板上開設(shè)有多個條形孔，條形孔沿底板的寬度方向延伸設(shè)置，調(diào)節(jié)板203上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，通過調(diào)節(jié)板203上的調(diào)節(jié)孔與底板上的條形孔的鎖緊與釋放，可以調(diào)整調(diào)節(jié)板203與側(cè)板之間的距離，即實現(xiàn)對儲料空間的寬度的調(diào)整。

50.進一步地，送料機構(gòu)2還包括同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206，同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206設(shè)置于電池推送位上，具體地，同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206包括軸承座2061、軸承2062和t形轉(zhuǎn)盤2063，軸承座2061與推送氣缸205的活塞桿連接；軸承2062設(shè)置于軸承座2061內(nèi)；t形轉(zhuǎn)盤2063具有輸入軸和轉(zhuǎn)盤體，轉(zhuǎn)盤體與電池1抵接，輸入軸上套設(shè)有軸承2062。通過設(shè)置同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206，在推送氣缸205將電池1頂?shù)桨z工作位600的同時，同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206可以跟隨電池1旋轉(zhuǎn)，避免扭傷電池極耳。

51.具體地，送膠機構(gòu)3包括限位板303、卷筒304、滑軌308、過輥安裝板309、送膠彈片314、送膠氣缸310和送膠長度調(diào)節(jié)桿307，限位板303與安裝板302的一端連接，限位板303沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；卷筒304用于安裝膠紙306，卷筒304與限位板303連接，卷筒304沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，卷筒304上設(shè)置至少一個卷料膠紙限位環(huán)305，卷料膠紙限位環(huán)305凸出于卷筒304的表面設(shè)置；滑軌308與安裝板302連接，滑軌308沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；過輥安裝板309沿滑軌308可滑動地設(shè)置；送膠彈片314與過輥安裝板309連接，送膠彈片314沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，送膠彈片314為兩個，兩個送膠彈片314之間形成用于夾緊膠紙306的夾緊空間；送膠氣缸310的輸出桿與部分的過輥安裝板309連接，送膠氣缸310用于驅(qū)動過輥安裝板309沿第一預設(shè)方向滑動；送膠長度調(diào)節(jié)桿307的長度沿第一預設(shè)方向可調(diào)節(jié)地設(shè)置，送膠長度調(diào)節(jié)桿307的一端與過輥安裝板309抵接。卷料膠紙限位環(huán)305可以對膠紙306起步時進行左右限位，送膠長度調(diào)節(jié)桿307可以確保膠紙306送到包膠工作位600正中，

送膠長度調(diào)節(jié)桿307至少具有調(diào)節(jié)螺桿，可調(diào)節(jié)送膠前后位置，通過設(shè)置滑軌308，可便于調(diào)節(jié)過輥安裝板309的位置，將膠紙306沿第一預設(shè)方向定向輸送至包膠工作位600。

52.具體地，在本技術(shù)的一個示范性實施例中，為便于實現(xiàn)對電池1的兩端的同步纏膠，送膠機構(gòu)3同時輸送兩卷膠紙306，即在卷筒304上同時套設(shè)兩卷膠紙306，卷筒304轉(zhuǎn)動即可帶動膠紙306進行傳送，限位板303與卷料膠紙限位環(huán)305分別對膠紙306進行相對方向的限位，防止膠紙306轉(zhuǎn)動時從卷筒304上滑落。為便于安裝和更換膠紙306，卷料膠紙限位環(huán)305可以沿卷筒304取下。

53.進一步地，送膠機構(gòu)3還包括膠紙過輥311和單向過輥313，膠紙過輥311與過輥安裝板309連接，膠紙過輥311沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，膠紙過輥311靠近卷筒304設(shè)置，膠紙過輥311上設(shè)置至少一個膠紙限位環(huán)312，膠紙限位環(huán)312凸出于膠紙過輥311的表面設(shè)置，膠紙過輥311的靠近工作臺301的表面與膠紙306接觸設(shè)置；單向過輥313與過輥安裝板309連接，單向過輥313沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，單向過輥313遠離卷筒304設(shè)置，單向過輥313的遠離工作臺301的表面與膠紙306接觸設(shè)置。膠紙限位環(huán)312可以在膠紙306的輸送途中對膠紙306進行左右限位(本實施例中的左右限位指沿第二預設(shè)方向的限位)，單向過輥313只能單向旋轉(zhuǎn)，可以防止膠紙306在拉扯過程中打滑或者后退。

54.進一步地，其中一個送膠彈片314的一端開設(shè)有彈片膠紙限位槽315，彈片膠紙限位槽315遠離卷筒304設(shè)置，膠紙306的末端沿彈片膠紙限位槽315穿出。彈片膠紙限位槽315可以對膠紙306的末端進行左右方向的限位。

55.上述實施例中的送膠機構(gòu)3，通過設(shè)置限位板303和卷料膠紙限位環(huán)305對膠紙306進行起步限位，通過設(shè)置滑軌308、送膠長度調(diào)節(jié)桿307和送膠氣缸310調(diào)節(jié)送膠長度，通過設(shè)置膠紙過輥311、單向過輥313使得送膠過程更順暢，通過設(shè)置膠紙限位環(huán)312、送膠彈片314避免膠紙306在輸送過程中左右滑動，并設(shè)置了彈片膠紙限位槽315限定膠紙306的末端的位置，使得在后續(xù)的電池包膠過程中膠紙306位置固定且送膠長度適宜，避免膠紙306在輸送和纏繞途中跑偏，包膠效果更好，提升纏膠精度。本實施例中兩卷膠紙306由同一送膠機構(gòu)進行輸送，可以達到膠紙306纏繞整齊、兩卷膠紙306送膠長度一致的目的，膠紙306的夾緊是由送膠彈片314的彈力和單向過輥313與膠紙的粘附力來實現(xiàn)的，單向過輥313只能單向旋轉(zhuǎn)(本實施例中為順時針旋轉(zhuǎn))，拉止膠紙306往前送時膠紙306不會打滑后退，確保送膠長度穩(wěn)定可靠。

56.具體地，纏膠機構(gòu)4包括壓膠氣缸401、電機安裝板402、上輥座406、上壓膠輪410、旋轉(zhuǎn)電機403和傳動輪404，電機安裝板402上穿設(shè)有壓膠板擺動軸408，電機安裝板402通過壓膠板擺動軸408與安裝板302可旋轉(zhuǎn)地連接，電機安裝板402沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，電機安裝板402與壓膠氣缸401的輸出桿連接，壓膠氣缸401用于帶動電機安裝板402旋轉(zhuǎn)；上輥座406與電機安裝板402連接，上輥座406沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，上輥座406具有膠輪安裝空間和沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的上輥軸409，至少部分的上輥軸409位于膠輪安裝空間內(nèi)；上壓膠輪410穿設(shè)于上輥軸409上，且上壓膠輪410位于膠輪安裝空間內(nèi)，至少部分的上壓膠輪410的表面套設(shè)有橡膠圈411；旋轉(zhuǎn)電機403與電機安裝板402連接；傳動輪404穿設(shè)于上輥軸409上，傳動輪404的表面套設(shè)有步進皮帶405，步進皮帶405的另一端套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機403的輸出軸上。

57.在本實施例中，電機安裝板402通過壓膠板擺動軸408與安裝板302可旋轉(zhuǎn)地連接，

當電池1已經(jīng)送到包膠工作位600后，壓膠氣缸401帶動電機安裝板402繞壓膠板擺動軸408向下旋轉(zhuǎn)，電機安裝板402帶動上輥座406下壓，從而使得上壓膠輪410向下將膠紙306壓貼在電池1上，此時旋轉(zhuǎn)電機403工作，旋轉(zhuǎn)電機403通過步進皮帶405帶動上壓膠輪410旋轉(zhuǎn)，上壓膠輪410上的橡膠圈411通過摩擦帶動壓貼著膠紙306的電池1旋轉(zhuǎn)，即可將壓貼著的膠紙306隨著電池1旋轉(zhuǎn)而纏繞在電池極耳兩端。

58.進一步地，上輥座406朝向送膠機構(gòu)3的表面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽414，調(diào)節(jié)槽414上開設(shè)有多個裝配孔，纏膠機構(gòu)4還包括膠紙限位塊412，膠紙限位塊412為兩個，膠紙限位塊412具有連接部和弧形部，連接部通過調(diào)節(jié)槽414上的裝配孔與上輥座406連接，弧形部用于容納至少部分的上壓膠輪410，弧形部的靠近膠紙306的端部設(shè)置有膠紙限位槽413，膠紙限位槽413用于供膠紙306穿過。

59.通過設(shè)置膠紙限位槽413，膠紙306穿過膠紙限位槽413后，在纏膠過程中，膠紙306不易發(fā)生移位，使得纏膠過程更順暢。膠紙限位塊412與上輥座406的連接位置可以通過裝配孔進行調(diào)整，使得裝置適配對多種尺寸的電池。

60.進一步地，電機安裝板402上開設(shè)有裁切裝置安裝孔407，裁膠機構(gòu)5包括連接板、鋸齒切刀501和裁切氣缸502，連接板通過裁切裝置安裝孔407與電機安裝板402連接；鋸齒切刀501與連接板連接，鋸齒切刀501朝向膠紙306所在水平面設(shè)置；裁切氣缸502與連接板連接，裁切氣缸502用于推動鋸齒切刀501沿豎直方向移動。在本實施例中，鋸齒切刀501可以同時裁切多條膠紙306，使得纏膠完成后膠紙裁切更快捷，并且，節(jié)省人力。

61.具體地，收料機構(gòu)6包括接料盒601、升降氣缸602、升降軸承座603、升降平臺607、翻轉(zhuǎn)板608和膠紙下限位彈片614，接料盒601的第一端設(shè)置有限位擋板；升降軸承座603上設(shè)置有頂桿618，頂桿618沿豎直方向延伸設(shè)置，升降軸承座603設(shè)置有多個軸孔，軸孔用于供導柱605穿過，導柱605的靠近升降軸承座603的部分上套設(shè)有直線軸承604，至少一個導柱605的第一端與升降氣缸602的輸出桿連接；升降平臺607與導柱605的第二端固定連接，升降平臺607上設(shè)置有通孔，通孔用于供頂桿618穿過，升降平臺607上設(shè)置有沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的插銷606；翻轉(zhuǎn)板608與升降平臺607通過插銷606可旋轉(zhuǎn)地連接，翻轉(zhuǎn)板608的一側(cè)與接料盒601的第二端相鄰地設(shè)置，翻轉(zhuǎn)板608上設(shè)置有包膠工作位600；膠紙下限位彈片614與翻轉(zhuǎn)板608的另一側(cè)連接，至少部分的膠紙下限位彈片614朝向接料盒601彎折設(shè)置。

62.本實施例中的收料機構(gòu)6，具有頂升狀態(tài)和縮回狀態(tài)，如圖8所示，當收料機構(gòu)6處于頂升狀態(tài)時，升降平臺607與頂桿618的遠離升降軸承座603的一端相平齊地設(shè)置，如圖9所示，當收料機構(gòu)6處于縮回狀態(tài)時，升降氣缸602帶動升降平臺607沿豎直方向下移，此時升降平臺607低于頂桿618的遠離升降軸承座603的一端，頂桿618抵接翻轉(zhuǎn)板608使得翻轉(zhuǎn)板608繞插銷606旋轉(zhuǎn)，位于包膠工作位600的電池1落入相鄰設(shè)置的接料盒601內(nèi)。為便于接料，接料盒601的第二端為斜面設(shè)置。

63.進一步地，升降平臺607的兩端設(shè)置有彈簧下掛桿611，收料機構(gòu)6還包括輥左側(cè)座609和輥右側(cè)座610，輥左側(cè)座609與翻轉(zhuǎn)板608的第一端連接，輥左側(cè)座609遠離送料機構(gòu)2設(shè)置，輥左側(cè)座609上設(shè)置有彈簧上掛桿613；輥右側(cè)座610靠近送料機構(gòu)2設(shè)置，輥右側(cè)座610與翻轉(zhuǎn)板608的第二端連接，輥右側(cè)座610上設(shè)置有彈簧上掛桿613；輥左側(cè)座609與升降平臺607、輥右側(cè)座610與升降平臺607均通過拉伸彈簧612連接；膠紙下限位彈片614、輥右

側(cè)座610與輥左側(cè)座609圍設(shè)成包膠工作位600，包膠工作位600內(nèi)設(shè)置有膠輥615，膠輥615沿第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；輥左側(cè)座609上設(shè)置有電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置616，電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置616用于驅(qū)動電池1旋轉(zhuǎn)，并對電池1進行第二預設(shè)方向的限位。通過設(shè)置膠輥615，位于膠輥615上的電池1旋轉(zhuǎn)更方便，在電池旋轉(zhuǎn)纏膠過程中，上壓膠輪410和膠輥615將電池1夾在兩者之間，對電池1的圓度產(chǎn)生整形作用。設(shè)置拉伸彈簧612，可以使得位于縮回狀態(tài)的收料機構(gòu)6可以更順利地回復至頂升狀態(tài)，即當升降氣缸602帶動升降平臺607上升至與頂桿618相平齊的位置后，翻轉(zhuǎn)板608可以由拉伸彈簧612帶回原位。

64.具體地，電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置616包括同步軸承座6161、軸承安裝孔6162、同步軸承6163和轉(zhuǎn)盤體6164。通過設(shè)置電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置616，可以對電池1的端部進行限位，在電池旋轉(zhuǎn)纏膠過程中，轉(zhuǎn)盤體6164與電池1同步轉(zhuǎn)動，可以避免電池極耳扭傷。

65.結(jié)合上述實施例中的電池包膠裝置，本技術(shù)還提供了一種基于上述電池包膠裝置的電池包膠方法，具體地，方法包括以下步驟：

66.s1，將待包膠的電池1放入儲料空間內(nèi)，安裝膠紙306，并把膠紙306按預定的軌跡拉出彈片膠紙限位槽315外預設(shè)距離；

67.s2，推送氣缸205通過氣缸活塞桿頭上安裝的同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置206，將電池推送位上的一個電池1向包膠工作位600推送，直至電池1的另一端與電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置616的轉(zhuǎn)盤體6164抵接；

68.s3，送膠氣缸310啟動，將夾著膠紙306的送膠彈片314送到位于包膠工作位600的電池1的上方；

69.s4，壓膠氣缸401推動電機安裝板402往下旋轉(zhuǎn)，上壓膠輪410同步向下，將膠紙306壓貼在電池1上；

70.s5，膠紙限位塊412與膠紙下限位彈片614合攏，以將膠紙306卡在膠紙限位槽413內(nèi)，控制送膠彈片314退回原位；

71.s6，旋轉(zhuǎn)電機403工作，通過步進皮帶405帶動上壓膠輪410旋轉(zhuǎn)，上壓膠輪410上的橡膠圈411通過摩擦帶動壓貼著膠紙306的電池1和膠輥615同步旋轉(zhuǎn)，壓貼著的膠紙306隨著電池1旋轉(zhuǎn)纏繞在電池極耳兩端；

72.s7，上壓膠輪410旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，旋轉(zhuǎn)電機403停止旋轉(zhuǎn)，裁切氣缸502動作，推動鋸齒切刀501切斷膠紙306，并在切斷膠紙后縮回原位；

73.s8，旋轉(zhuǎn)電機403再次旋轉(zhuǎn)，將切斷后的膠紙306全部纏繞在電池1兩端，纏膠完成，在旋轉(zhuǎn)過程中，t形轉(zhuǎn)盤2063和轉(zhuǎn)盤體6164對電池進行兩端長度整形限位，同時為了防止旋轉(zhuǎn)時扭傷電池，t形轉(zhuǎn)盤2063和轉(zhuǎn)盤體6164均與電池1同步旋轉(zhuǎn)，電池1夾在上壓膠輪410和膠輥615之間，可以對電池圓度進行整形；

74.s9，控制上壓膠輪410和推送氣缸205退回原位，升降氣缸602將升降平臺607往下拉，當翻轉(zhuǎn)板608碰到頂桿618后，由于本實施例中的翻轉(zhuǎn)板608為合頁式(翻轉(zhuǎn)板608通過插銷606進行連接翻轉(zhuǎn))，翻轉(zhuǎn)板608的拉簧側(cè)被頂桿618頂開，翻轉(zhuǎn)板608傾斜一定角度，膠輥615上的包膠完成的電池1在重力和推力的作用下，落入接料盒601內(nèi)；

75.s10，升降氣缸602退回原位，翻轉(zhuǎn)板608在拉伸彈簧612的作用下回到原位固定，電池包膠裝置開始進行下一個電池1的自動包膠。

76.應用本實施例中的電池包膠裝置和電池包膠方法，電池送料方便可靠，膠紙306的

輸送長度穩(wěn)定可靠，并可以實現(xiàn)多卷膠紙的同步定常輸送，使得纏膠更整齊，纏膠機構(gòu)在纏膠過程中還可以對電池1進行動態(tài)限位整形，收料機構(gòu)可以實現(xiàn)自動收料且操作方便，可以自動完成電池送料、包膠、收料的循環(huán)過程。

77.為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在

……

之上”、“在

……

上方”、“在

……

上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在

……

上方”可以包括“在

……

上方”和“在

……

下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

78.除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本技術(shù)概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。

79.在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

80.以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種電池包膠裝置，其特征在于，包括：工作臺(301)；安裝板(302)，所述安裝板(302)與所述工作臺(301)連接，所述安裝板(302)沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；收料機構(gòu)(6)，所述收料機構(gòu)(6)與所述工作臺(301)連接，所述收料機構(gòu)(6)上設(shè)置有包膠工作位(600)；送料機構(gòu)(2)，所述送料機構(gòu)(2)與所述工作臺(301)連接，所述送料機構(gòu)(2)與所述收料機構(gòu)(6)沿第二預設(shè)方向相鄰地設(shè)置，所述送料機構(gòu)(2)用于將電池(1)沿所述第二預設(shè)方向推送至所述包膠工作位(600)；送膠機構(gòu)(3)，所述送膠機構(gòu)(3)與所述安裝板(302)連接，所述送膠機構(gòu)(3)用于將膠紙(306)沿所述第一預設(shè)方向輸送至所述包膠工作位(600)；纏膠機構(gòu)(4)，所述纏膠機構(gòu)(4)與所述安裝板(302)連接，所述纏膠機構(gòu)(4)用于對所述電池(1)進行纏膠；裁膠機構(gòu)(5)，所述裁膠機構(gòu)(5)與所述纏膠機構(gòu)(4)連接，所述裁膠機構(gòu)(5)用于裁切膠紙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)(2)包括：支撐板(202)，所述支撐板(202)沿所述第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；調(diào)節(jié)板(203)，所述調(diào)節(jié)板(203)與所述支撐板(202)可拆卸地連接，所述調(diào)節(jié)板(203)與所述支撐板(202)圍設(shè)成儲料空間，所述儲料空間用于存放至少一個所述電池(1)；安裝座(204)，所述安裝座(204)與所述工作臺(301)連接，所述安裝座(204)上設(shè)有電池推送位和氣缸安裝位，所述電池推送位與所述包膠工作位(600)相鄰地設(shè)置，且，所述電池推送位與所述支撐板(202)的一端相鄰地設(shè)置；推送氣缸(205)，所述推送氣缸(205)設(shè)置于所述氣缸安裝位上，所述推送氣缸(205)用于將位于所述電池推送位上的所述電池(1)推送至所述包膠工作位(600)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)(2)還包括同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置(206)，所述同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置(206)設(shè)置于所述電池推送位上，所述同步旋轉(zhuǎn)頂盤裝置(206)包括：軸承座(2061)，所述軸承座(2061)與所述推送氣缸(205)的活塞桿連接；軸承(2062)，所述軸承(2062)設(shè)置于所述軸承座(2061)內(nèi)；t形轉(zhuǎn)盤(2063)，所述t形轉(zhuǎn)盤(2063)具有輸入軸和轉(zhuǎn)盤體，所述轉(zhuǎn)盤體與所述電池(1)抵接，所述輸入軸上套設(shè)有所述軸承(2062)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述送膠機構(gòu)(3)包括：限位板(303)，所述限位板(303)與所述安裝板(302)的一端連接，所述限位板(303)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；卷筒(304)，所述卷筒(304)用于安裝所述膠紙(306)，所述卷筒(304)與所述限位板(303)連接，所述卷筒(304)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述卷筒(304)上設(shè)置至少一個卷料膠紙限位環(huán)(305)，所述卷料膠紙限位環(huán)(305)凸出于所述卷筒(304)的表面設(shè)置；滑軌(308)，所述滑軌(308)與所述安裝板(302)連接，所述滑軌(308)沿所述第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；

過輥安裝板(309)，所述過輥安裝板(309)沿所述滑軌(308)可滑動地設(shè)置；送膠彈片(314)，所述送膠彈片(314)與所述過輥安裝板(309)連接，所述送膠彈片(314)沿所述第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述送膠彈片(314)為兩個，兩個所述送膠彈片(314)之間形成用于夾緊所述膠紙(306)的夾緊空間；送膠氣缸(310)，所述送膠氣缸(310)的輸出桿與部分的所述過輥安裝板(309)連接，所述送膠氣缸(310)用于驅(qū)動所述過輥安裝板(309)沿所述第一預設(shè)方向滑動；送膠長度調(diào)節(jié)桿(307)，所述送膠長度調(diào)節(jié)桿(307)的長度沿所述第一預設(shè)方向可調(diào)節(jié)地設(shè)置，所述送膠長度調(diào)節(jié)桿(307)的一端與所述過輥安裝板(309)抵接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述送膠機構(gòu)(3)還包括：膠紙過輥(311)，所述膠紙過輥(311)與所述過輥安裝板(309)連接，所述膠紙過輥(311)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述膠紙過輥(311)靠近所述卷筒(304)設(shè)置，所述膠紙過輥(311)上設(shè)置至少一個膠紙限位環(huán)(312)，所述膠紙限位環(huán)(312)凸出于所述膠紙過輥(311)的表面設(shè)置，所述膠紙過輥(311)的靠近所述工作臺(301)的表面與所述膠紙(306)接觸設(shè)置；單向過輥(313)，所述單向過輥(313)與所述過輥安裝板(309)連接，所述單向過輥(313)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述單向過輥(313)遠離所述卷筒(304)設(shè)置，所述單向過輥(313)的遠離所述工作臺(301)的表面與所述膠紙(306)接觸設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池包膠裝置，其特征在于，其中一個所述送膠彈片(314)的一端開設(shè)有彈片膠紙限位槽(315)，所述彈片膠紙限位槽(315)遠離所述卷筒(304)設(shè)置，所述膠紙(306)的末端沿所述彈片膠紙限位槽(315)穿出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述纏膠機構(gòu)(4)包括：壓膠氣缸(401)；電機安裝板(402)，所述電機安裝板(402)上穿設(shè)有壓膠板擺動軸(408)，所述電機安裝板(402)通過所述壓膠板擺動軸(408)與所述安裝板(302)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述電機安裝板(402)沿所述第一預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述電機安裝板(402)與所述壓膠氣缸(401)的輸出桿連接，所述壓膠氣缸(401)用于帶動所述電機安裝板(402)旋轉(zhuǎn)；上輥座(406)，所述上輥座(406)與所述電機安裝板(402)連接，所述上輥座(406)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置，所述上輥座(406)具有膠輪安裝空間和沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的上輥軸(409)，至少部分的所述上輥軸(409)位于所述膠輪安裝空間內(nèi)；上壓膠輪(410)，所述上壓膠輪(410)穿設(shè)于所述上輥軸(409)上，且所述上壓膠輪(410)位于所述膠輪安裝空間內(nèi)，至少部分的所述上壓膠輪(410)的表面套設(shè)有橡膠圈(411)；旋轉(zhuǎn)電機(403)，所述旋轉(zhuǎn)電機(403)與所述電機安裝板(402)連接；傳動輪(404)，所述傳動輪(404)穿設(shè)于所述上輥軸(409)上，所述傳動輪(404)的表面套設(shè)有步進皮帶(405)，所述步進皮帶(405)的另一端套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(403)的輸出軸上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述上輥座(406)朝向所述送膠機構(gòu)(3)的表面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(414)，所述調(diào)節(jié)槽(414)上開設(shè)有多個裝配孔，所述纏膠機構(gòu)(4)還包括：

膠紙限位塊(412)，所述膠紙限位塊(412)為兩個，所述膠紙限位塊(412)具有連接部和弧形部，所述連接部通過所述調(diào)節(jié)槽(414)上的所述裝配孔與所述上輥座(406)連接，所述弧形部用于容納至少部分的所述上壓膠輪(410)，所述弧形部的靠近所述膠紙(306)的端部設(shè)置有膠紙限位槽(413)，所述膠紙限位槽(413)用于供所述膠紙(306)穿過。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述電機安裝板(402)上開設(shè)有裁切裝置安裝孔(407)，所述裁膠機構(gòu)(5)包括：連接板，所述連接板通過所述裁切裝置安裝孔(407)與所述電機安裝板(402)連接；鋸齒切刀(501)，所述鋸齒切刀(501)與所述連接板連接，所述鋸齒切刀(501)朝向所述膠紙(306)所在水平面設(shè)置；裁切氣缸(502)，所述裁切氣缸(502)與所述連接板連接，所述裁切氣缸(502)用于推動所述鋸齒切刀(501)沿豎直方向移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)(6)包括：接料盒(601)，所述接料盒(601)的第一端設(shè)置有限位擋板；升降氣缸(602)；升降軸承座(603)，所述升降軸承座(603)上設(shè)置有頂桿(618)，所述頂桿(618)沿豎直方向延伸設(shè)置，所述升降軸承座(603)設(shè)置有多個軸孔，所述軸孔用于供導柱(605)穿過，所述導柱(605)的靠近所述升降軸承座(603)的部分上套設(shè)有直線軸承(604)，至少一個所述導柱(605)的第一端與所述升降氣缸(602)的輸出桿連接；升降平臺(607)，所述升降平臺(607)與所述導柱(605)的第二端固定連接，所述升降平臺(607)上設(shè)置有通孔，所述通孔用于供所述頂桿(618)穿過，所述升降平臺(607)上設(shè)置有沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置的插銷(606)；翻轉(zhuǎn)板(608)，所述翻轉(zhuǎn)板(608)與所述升降平臺(607)通過所述插銷(606)可旋轉(zhuǎn)地連接，所述翻轉(zhuǎn)板(608)的一側(cè)與所述接料盒(601)的第二端相鄰地設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)板(608)上設(shè)置有所述包膠工作位(600)；膠紙下限位彈片(614)，所述膠紙下限位彈片(614)與所述翻轉(zhuǎn)板(608)的另一側(cè)連接，至少部分的所述膠紙下限位彈片(614)朝向所述接料盒(601)彎折設(shè)置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池包膠裝置，其特征在于，所述升降平臺(607)的兩端設(shè)置有彈簧下掛桿(611)，所述收料機構(gòu)(6)還包括：輥左側(cè)座(609)，所述輥左側(cè)座(609)與所述翻轉(zhuǎn)板(608)的第一端連接，所述輥左側(cè)座(609)遠離所述送料機構(gòu)(2)設(shè)置，所述輥左側(cè)座(609)上設(shè)置有彈簧上掛桿(613)；輥右側(cè)座(610)，所述輥右側(cè)座(610)靠近所述送料機構(gòu)(2)設(shè)置，所述輥右側(cè)座(610)與所述翻轉(zhuǎn)板(608)的第二端連接，所述輥右側(cè)座(610)上設(shè)置有所述彈簧上掛桿(613)；所述輥左側(cè)座(609)與所述升降平臺(607)、所述輥右側(cè)座(610)與所述升降平臺(607)均通過拉伸彈簧(612)連接；所述膠紙下限位彈片(614)、所述輥右側(cè)座(610)與所述輥左側(cè)座(609)圍設(shè)成所述包膠工作位(600)，所述包膠工作位(600)內(nèi)設(shè)置有膠輥(615)，所述膠輥(615)沿所述第二預設(shè)方向延伸設(shè)置；所述輥左側(cè)座(609)上設(shè)置有電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置(616)，所述電池限位同步旋轉(zhuǎn)裝置(616)用于驅(qū)動所述電池(1)旋轉(zhuǎn)，并對所述電池(1)進行所述第二預設(shè)方向的限位。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型提供了一種電池包膠裝置，包括：工作臺；安裝板，安裝板與工作臺連接，安裝板沿第一預設(shè)方向延伸設(shè)置；收料機構(gòu)，收料機構(gòu)與工作臺連接，收料機構(gòu)上設(shè)置有包膠工作位；送料機構(gòu)，送料機構(gòu)與工作臺連接，送料機構(gòu)與收料機構(gòu)沿第二預設(shè)方向相鄰地設(shè)置，送料機構(gòu)用于將電池沿第二預設(shè)方向推送至包膠工作位；送膠機構(gòu)，送膠機構(gòu)與安裝板連接，送膠機構(gòu)用于將膠紙沿第一預設(shè)方向輸送至包膠工作位；纏膠機構(gòu)，纏膠機構(gòu)與安裝板連接，纏膠機構(gòu)用于對電池進行纏膠；裁膠機構(gòu)，裁膠機構(gòu)與纏膠機構(gòu)連接，裁膠機構(gòu)用于裁切膠紙。應用本實用新型的方案，可以實現(xiàn)對電池的上料、送膠、纏膠、裁膠、收料的全自動化，提升電池包膠速度和包膠效率。包膠效率。包膠效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張小明 李海軍 李言 李聰利

受保護的技術(shù)使用者：格力鈦新能源股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.11.24

技術(shù)公布日：2023/4/19