本發(fā)明公開了一種管板焊接接頭堵頭沖擊韌性的測試方法與裝置,該方法為:利用下端面與管板焊接接頭堵頭截面仿形的落錘沖擊堵頭,當失效發(fā)生在堵頭與管子界面時,通過測量落錘下落前的高度與撞擊剛完成時速度計算堵頭與管子界面的動能,以消耗的動能除以環(huán)形焊縫面積即為管板焊接接頭堵頭的沖擊韌性值。典型裝置包括門型工作平臺,垂直于門型平臺的兩根落錘導向桿,分別固定于門型平臺頂面與側面提升和釋放落錘的起吊鏈與鉸輪;固定于門型工作平臺側面的量尺以及用于測試撞擊后落錘速度的速度傳感器,套在導向桿上彈簧;位于門型工作平臺中央與落錘下端面正對的樣品固定工裝及測試樣品。該方法解決了管板焊接接頭堵頭沖擊韌性的難以評價的難題。
本實用新型公開了一種圍巖失穩(wěn)聲光電集成監(jiān)測系統(tǒng),包括對預先在煤礦掘進巷道或采煤工作面用巷道的巷道幫上所鉆取的同一個鉆孔內(nèi)壁的圍巖損傷情況分次進行監(jiān)測的光學鉆孔窺視儀、聲發(fā)射裝置和鉆孔應力計,以及布設在鉆孔外側的所述煤礦掘進巷道或采煤工作面用巷道中對應測點上的控制接收器;所述鉆孔窺視儀、聲發(fā)射裝置和鉆孔應力計均接對三者所監(jiān)測結果進行匯總并顯示的控制接收器;所述采煤工作面用巷道包括采煤工作面機巷和采煤工作面風巷兩個巷道。本實用新型設計合理且使用操作簡便、監(jiān)測結果準確,能有效解決現(xiàn)有單一監(jiān)測手段所出現(xiàn)的精度不高、數(shù)據(jù)失真,某些特定環(huán)境下甚至導致監(jiān)測失效等實際問題。
本實用新型屬于火工品測試設備領域,具體涉及一種火工品測試系統(tǒng)及其測試方法。測試系統(tǒng)包括電源管理模塊和控制器,控制器與恒流激勵源、開爾文測試線、數(shù)據(jù)采集模塊順序連接,開爾文測試線用于連接待測火工品的兩端;數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與控制器的數(shù)據(jù)輸入端相連接,控制器還分別連接顯示模塊和用于操作的按鍵;電源管理模塊分別與顯示模塊、控制器和恒流激勵源相連接。本實用新型操作簡單、方便,能夠提供穩(wěn)定可靠的低測試電流,保證在主要器件失效或損壞的情況下的輸出電流也小于火工品的發(fā)火電流,具有較高的可靠性。
本發(fā)明公開了一種嚴格定義下切削加工的零件輪廓誤差預測方法和系統(tǒng),屬于數(shù)控加工技術領域。首先給出輪廓誤差的嚴格定義,避免了在大曲率零件計算過程中定義失效的問題;其次采用系統(tǒng)辨識的方法代替復雜的坐標變換,建立進給伺服系統(tǒng)模型;接下來采用局部搜索的方法確定目標插補點,同時采用局部直線插補的方式擬合加工軌跡,并且根據(jù)理論插補點與實際插補點的位置關系分別求解輪廓誤差,提高了計算效率,適用于復雜零件輪廓誤差的預測。本發(fā)明方法同時考慮了輪廓誤差的預測效率與計算準確性,適用于大曲率零件輪廓誤差的預測。
本申請屬于壓縮機技術領域,特別是涉及一種隔膜壓縮機膜片無損監(jiān)測系統(tǒng)及方法。當隔膜壓縮機負壓壓縮氣體工作時,即吸氣壓力和排氣壓力均小于大氣壓,膜片發(fā)生破裂的情況下,膜片之間腔室的壓力始終小于大氣壓,無法觸發(fā)膜片監(jiān)測方案所使用的壓力報警器,現(xiàn)有方法失效。本申請?zhí)峁┝艘环N隔膜壓縮機膜片無損監(jiān)測系統(tǒng),依次包括氣缸、膜片組件、油缸和數(shù)據(jù)采集處理組件,所述膜片組件緊壓固支于所述氣缸與所述油缸之間,所述膜片監(jiān)測傳感組件設置于緊壓固支區(qū),所述膜片監(jiān)測傳感組件與所述數(shù)據(jù)采集處理組件連接。在隔膜壓縮機運行期間,監(jiān)測膜片的振動或聲發(fā)射信號,進而實現(xiàn)隔膜壓縮機的運行健康狀態(tài)無損監(jiān)測和診斷。
一種數(shù)據(jù)與模型自適應匹配的滾動軸承剩余壽命預測方法,先建立建立與滾動軸承累計旋轉圈數(shù)有關的狀態(tài)空間模型,再確定三個閾值,并基于閾值確定起始退化時間和起始預測時間;然后基于起始退化時間之后的觀測值序列,由極大似然法更新模型參數(shù),利用貝葉斯信息準則自動選擇最優(yōu)狀態(tài)空間模型;最后根據(jù)選擇的模型及其更新后的參數(shù),計算失效時間的概率密度函數(shù),得到剩余壽命預測結果;本發(fā)明能夠由滾動軸承自身狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)驅動而無需參考任何其他滾動軸承監(jiān)測數(shù)據(jù),并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時匹配最優(yōu)狀態(tài)空間模型,有效表征工業(yè)實際中滾動軸承運行過程中的退化情況,提高了滾動軸承的剩余壽命預測精度。
本發(fā)明公開了一種油氣井平均出砂速率的監(jiān)測方法,其包括:利用超聲波探頭在彎管穿孔事故高發(fā)區(qū)域內(nèi)發(fā)射和接收超聲波信號;根據(jù)超聲波脈沖反射法的原理獲取管道剩余壁厚信息并記錄;固定監(jiān)測時間前后記錄得到的管道剩余壁厚差值代入沖蝕磨損方程;根據(jù)沖蝕磨損方程確定的沖蝕速率計算出砂質量流量。本發(fā)明利用了沖蝕磨損方程計算出砂速率,避免了監(jiān)測過程中單次測量誤差和累計誤差的影響,僅需要測量固定時間長度內(nèi)的管道壁厚數(shù)值,電路簡易,處理系統(tǒng)簡單,設備可靠性高,實施起來更加準確,能夠在管道穿孔失效前及時發(fā)現(xiàn),并及時更換設備。
本發(fā)明公開一種用于自來水管網(wǎng)系統(tǒng)的重金屬在線監(jiān)測儀,包括:長方體柜體;設置在柜體內(nèi)部頂端的壓力泵,壓力泵有5個輸出端,且能夠根據(jù)預設定的指令使其中的任意一個輸出端處于工作狀態(tài);設置在壓力泵下方的溶液箱;待測水樣盒,消解試劑盒通過軟管分別與消解器連接,消解器與待測水樣盒,消解試劑盒之間設置有第四電磁閥門;通過軟管分別與標準液盒,電解液盒,蒸餾水盒和消解器連接的反應池;設置于反應池下方,且平行排列的若干留存盒;設置在柜體頂部的電路板,電路板上設置有處理器和數(shù)據(jù)發(fā)送器,處理器分別與監(jiān)測單元,壓力泵,第一電磁閥門,第二電磁閥門,第三電磁閥門連接。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術中的重金屬在線監(jiān)測儀制造成本高、失效幾率大、體積臃腫的技術問題。
本實用新型公開了一種管板焊接接頭堵頭沖擊韌性的測試裝置,包括門型工作平臺,垂直于門型平臺的兩根落錘導向桿,分別固定于門型平臺頂面與側面提升和釋放落錘的起吊鏈與鉸輪;固定于門型工作平臺側面的量尺以及用于測試撞擊后落錘速度的速度傳感器,套在導向桿上彈簧;位于門型工作平臺中央與落錘下端面正對的樣品固定工裝及測試樣品。測試方法為:利用下端面與管板焊接接頭堵頭截面仿形的落錘沖擊堵頭,當失效發(fā)生在堵頭與管子界面時,通過測量落錘下落前的高度與撞擊剛完成時速度計算堵頭與管子界面的動能,以消耗的動能除以環(huán)形焊縫面積即為管板焊接接頭堵頭的沖擊韌性值。該裝置解決了管板焊接接頭堵頭沖擊韌性的難以評價的難題。
本發(fā)明提供一種雙路密封栓式噴注器裝配測試方法,主要解決現(xiàn)有栓式噴注器裝配測試流程不規(guī)范,造成面關機功能失效,可靠性降低的問題。本發(fā)明雙路密封栓式噴注器裝配測試方法可規(guī)范快速地完成面關機噴注器的裝配和測試,保證了面關機栓式噴注器運動特性、密封特性及噴注特性滿足設計要求,快速實現(xiàn)噴注器裝配測試合格和交付使用。
公開了基于傳遞遷移的軸承剩余壽命預測方法,方法中,聯(lián)合評估指標評估多維特征單調性和魯棒性,以篩選幾個高質量的特征。最大相關峰度去卷積函數(shù)用于計算穩(wěn)態(tài)階段和失效階段分界點。領域綜合區(qū)分指標用于從現(xiàn)有全壽命疲勞退化曲線中選擇源領域,從歷史疲勞退化曲線中選擇中間領域。引入中間域的DI?SVM算法用于同時減少源領域至中間領域和中間領域至目標領域的遷移誤差,并實施剩余壽命預測。本發(fā)明不但能提升源領域疲勞退化曲線質量低時的軸承壽命預測性能,并且增強了預測模型的環(huán)境適應性和通用性,具有潛在的經(jīng)濟價值。
本發(fā)明公開了一種點火與爆速同步測試裝置及方法,解決了現(xiàn)有裝置無法同步測試點火時間與爆速、易失效、存在安全隱患的問題。一種點火與爆速同步測試裝置,設置樣品管,與所述的樣品管連接設置點火單元和微波干涉單元,在所述的點火單元和微波干涉單元間設置信號同步裝置;所述的信號同步裝置設置通過光耦合器傳輸連接的信號輸入單元和信號輸出單元;信號輸入單元將點火單元的點火信號通過光耦合器同步到信號輸出單元,信號輸出單元發(fā)出點火信號給微波干涉單元進行微波信號的發(fā)送和接收。本裝置適用于火炸藥點火與爆速測試同步觸發(fā)與采集,也適用于火炸藥燃燒及爆轟實驗中點火、溫度、壓力與高速攝影等的同步采集。
本發(fā)明公開了一種航空發(fā)動機多變量孿生支持向量機的健康預測方法,首先選擇航空發(fā)動機的轉速、載荷、服役時間及振動信號為原始參數(shù),運用核函數(shù)將原始參數(shù)轉化為表轉化的相對特征。隨后運用支持向量描述法對相對特征進行無監(jiān)督學習,構建健康程度指標,確定航空發(fā)動機的性能衰退時刻和功能失效時刻。最后,基于故障發(fā)展規(guī)律構建多變量孿生支持向量機預測模型,以健康指數(shù)及相對特征為輸入向量,預測航空發(fā)動機的剩余壽命預測。該方法簡單易行,適用于小樣本條件下航空發(fā)動機的健康評估與剩余壽命預測。
本發(fā)明公開了一種基于功率器件開通延遲時間的在線狀態(tài)監(jiān)測電路,包括:測量電路用于根據(jù)第一電壓信號和第二電壓信號,測量SiC MOSFET的開通延遲時間信號,并將開通延遲時間信號發(fā)送至采樣電路;采樣電路用于測量開通延遲時間信號的脈寬,并在將開通延遲時間信號轉換為第一子信號后,發(fā)送第一子信號至評估單元;評估單元用于在第一子信號超出預設安全閾值時,產(chǎn)生預警信號并發(fā)送至控制電路;柵極驅動電路用于在接收到預警信號后,利用柵極驅動電路關斷SiC MOSFET。本發(fā)明可以在線評估功率器件的健康狀態(tài),避免因功率器件退化和失效造成的經(jīng)濟損失或人員傷害,同時不影響功率器件在變流器中正常運行,易于和驅動進行集成設計。
本發(fā)明涉及煤礦安全技術領域,具體涉及礦井災害井下被困人員狀態(tài)信息快速探測系統(tǒng)與定位方法;包括已有煤礦井下布設的通訊光纜,還包括光纖分線盒、光纖分布式聲波傳感系統(tǒng)、測控與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、顯示屏和聲音復原系統(tǒng);本發(fā)明將高性能光纖分布式聲波傳感技術與小波降噪算法應用于礦井災害井下被困人員狀態(tài)信息快速探測與定位,在探測系統(tǒng)中,礦井下僅有光纜,而光纜是無源器件,不會因為災害或次生災害發(fā)生而失效,能夠在不需要打生命救援鉆孔的情況下,直接利用已有煤礦井下布設通訊光纜,實現(xiàn)米級高空間分辨率、高靈敏度和全覆蓋受災區(qū)域快速探測,可實時探測和定位受災區(qū)域的被困人員及移動情況。
本發(fā)明涉及一種環(huán)境屏障涂層EBC壽命預測的方法,屬于涂層的監(jiān)測領域。該發(fā)明通過有限氧化腐蝕測試時間內(nèi)SiO2層厚度的變化獲得氧化腐蝕動力學常數(shù),利用SiO2層的臨界厚度作為EBC涂層失效的判據(jù),再結合氧化腐蝕動力學方程,實現(xiàn)了對EBC涂層壽命的預測。本發(fā)明方法成本較低;可適用于連續(xù)碳纖維增韌碳化硅陶瓷基復合材料(Cf/SiC),也可適用于連續(xù)碳化硅纖維增韌碳化硅陶瓷基復合材料(SiCf/SiC),同時,該方法可適用于多種EBC涂層體系;使用環(huán)境的廣泛性,該方法既可適用于控制因素模擬測試,也可適用于全環(huán)境因素模擬測試;該方法對于EBC涂層材料的選擇以及EBC涂層的優(yōu)化設計具有指導意義;該方法簡單可靠。
一種具有防松功能的監(jiān)測螺栓緊固狀態(tài)的智能墊圈,智能墊圈包括金屬上片、絕緣片、監(jiān)測片、超彈性片及金屬下片,其中,金屬上、下片不僅承載防劃傷,還起密封保護作用,絕緣片和超彈性片均由絕緣材料制成,使監(jiān)測電路與金屬上、下片互不導通。根據(jù)不同擰緊力矩的要求,本發(fā)明通過調整內(nèi)部監(jiān)測片和超彈性片的結構和材料參數(shù),利用超彈性片良好的彈性回復能力控制監(jiān)測片的金屬觸頭在螺栓預緊力變化時與金屬下片相接觸或分離,實現(xiàn)內(nèi)部監(jiān)測電路的通斷狀態(tài)變化,從而表征螺栓的連接狀態(tài)。相較于光柵式、壓電傳感式或電阻應變片式智能緊固件,本發(fā)明成本低廉,可靠性高,不僅具有防松功能,還可有效監(jiān)測螺栓緊固狀態(tài)以防止連接失效。
本實用新型公開了一種原位監(jiān)測低韌性材料在超低應變速率下形變的設備,包括底座,底座上設置有樣品臺、光柵尺和力學加載裝置,樣品臺一側設置有夾具A,相對的另一側設置有夾具B,夾具A安裝在力學加載裝置上,樣品臺頂部設置有微觀組織觀測器,微觀組織觀測器、光柵尺和力學加載裝置都連接在計算機上,計算機控制力學加載裝置運動,力學加載裝置為待測試樣施加力,光柵尺實時測量待測試樣的位移,并將信號反饋至計算機,形成伺服閉環(huán)控制系統(tǒng),使待測試樣在超低應變速率下運動,實現(xiàn)了低韌性材料在超低應變速率的形變,微觀組織觀測器能夠全程動態(tài)監(jiān)控低韌性材料試樣在超低應變速率過程中發(fā)生的變形及失效行為。
一種多工況動態(tài)基準化的機械設備剩余壽命預測方法,首先建立包括狀態(tài)轉移方程和觀測方程的機械設備退化狀態(tài)空間模型,其次對模型的未知參數(shù)和信號變換參數(shù)進行估計,基于訓練樣本失效時間數(shù)據(jù),利用極大似然估計法估計狀態(tài)轉移方程的參數(shù),通過線性插值估計將不同運行工況下的監(jiān)測信號變換至基準工況監(jiān)測信號的變換參數(shù),并使用變換后的信號估計觀測方程的參數(shù),然后對不同工況下測試樣本的監(jiān)測信號進行動態(tài)基準化,利用粒子濾波算法估計測試樣本的狀態(tài)值,最后計算測試樣本剩余使用壽命概率密度函數(shù)的解析解;本發(fā)明能夠在剩余壽命預測的過程中實時動態(tài)地將多工況下的監(jiān)測信號基準化,有利于提高機械設備剩余壽命預測的精度。
本實用新型提供一種油井微生物清防蠟監(jiān)測注入裝置,包括菌劑注入裝置組、營養(yǎng)劑注入裝置組以及監(jiān)測裝置,所述菌劑注入裝置組包括菌劑罐、上料泵、上料管,所述營養(yǎng)劑注入裝置組包括營養(yǎng)劑罐、營養(yǎng)劑混合罐、控制器、壓力傳感器、智能電磁閥、注水泵,所述監(jiān)測裝置包括示功測試儀、電流測試儀、溫度傳感器,所述監(jiān)測裝置以及控制器連接有報警裝置和井區(qū)集中監(jiān)控主機,所述監(jiān)控主機設有顯示屏,通過營養(yǎng)劑注入裝置可自動定量加入營養(yǎng)劑,監(jiān)測裝置可以通過監(jiān)測繪制示功圖、監(jiān)控電流變化情況,判斷油井內(nèi)清防蠟情況,根據(jù)溫度傳感器監(jiān)測油井內(nèi)微生物生長環(huán)境,以便及時調整,防止微生物失效,本實用新型可簡單方便的實現(xiàn)微生物清蠟監(jiān)測以及注入。
本發(fā)明公開了一種基于螺桿壓縮機滑動軸承軸心軌跡的潤滑油剩余壽命預測方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:步驟1,測量獲得軸承軸心位置;根據(jù)所述軸承軸心位置,繪制獲得軸心位置點分布圖;步驟2,繪制獲得軸心位置輪廓包絡圖;根據(jù)所述軸心位置輪廓包絡圖計算獲得包絡面積;步驟3,根據(jù)獲得的包絡面積、軸承在水平方向的運動范圍以及軸承在豎直方向的運動范圍三個指標,獲得潤滑油壽命敏感因子;步驟4,將待預測時刻的潤滑油壽命敏感因子值與預先標定的壽命預測拐點表進行對照,獲得所述待預測時刻的潤滑油剩余使用壽命。本發(fā)明具有實時反映潤滑油在機器中的狀態(tài)、預測失效時間的優(yōu)點。
本發(fā)明涉及一種潤滑油中污染物含量的快速測定方法,特別涉及潤滑油中水、燃油等污染物含量的快速測定方法。通過扣除潤滑油氧化衰變引起的背景干擾對在用潤滑油中污染物含量快速測定;對于氧化失效引起潤滑油介電常數(shù)、電導率增大,通過引入背景值G,背景值數(shù)據(jù)根據(jù)多臺裝備長期實際使用的統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取,或通過實際使用溫度下模擬潤滑油衰變實驗數(shù)據(jù)獲取,在測定油品中污染物含量時,再將該背景值扣除,具體包括:測定在用潤滑油電學測量值的變化量、計算污染物引起的電學測量值的變化量、計算潤滑油污染物的含量。該方法適用于內(nèi)燃機油、齒輪油、液壓油,特別是使用溫度較高的柴油機油,快速測定使用的儀器價格便宜、操作簡便。
本實用新型公開了一種用于石油測井儀器的動力驅動組合裝置,包括沿軸向依次設置的主動單元、二級密封單元、一級密封單元和從動單元,所述的主動單元的運行環(huán)境為密封的空氣介質環(huán)境,所述的從動單元的運行環(huán)境為密封的平衡油腔環(huán)境,平衡油腔通過平衡活塞與儀器外部壓力環(huán)境自動平衡;主動單元將主動力依次經(jīng)二級密封單元、一級密封單元傳遞到從動單元,再經(jīng)滾珠絲杠轉換為軸向力,推動負載正常工作。本實用新型的特點是將主動單元的扭矩調節(jié)器和自鎖機構置于密封的空氣介質環(huán)境中,可確保儀器工作時動力輸出更可靠,自鎖更精準,避免了同類進口、國產(chǎn)儀器將該部分置于平衡油腔環(huán)境中容易產(chǎn)生的扭矩輸出失效和自鎖失效等現(xiàn)象。
本發(fā)明涉及一種疲勞失效裂紋監(jiān)測方法。疲勞失效是金屬結構在使用過程中最基本和最主要的破壞模式,通常金屬結構的疲勞裂紋是從結構表面萌生、擴展的,當裂紋擴展到一定長度時,將會引起飛機結構的破壞或帶來災難性的事故。本發(fā)明是在飛機金屬結構表面易產(chǎn)生裂紋區(qū)域布置橫向和縱向兩層納米級導電傳感絲,利用電位監(jiān)測原理及時準確地發(fā)現(xiàn)裂紋萌生及擴展,并能對裂紋擴展的每一步實現(xiàn)準確定位。
本發(fā)明涉及一種雷達導引頭測角曲線擬合方法,用于解決雷達導引頭傳統(tǒng)測角曲線擬合方法中存在雙值性,導致某些特殊時刻角誤差限位失效,以及生成曲線參數(shù)較多,輸入工作量大的問題。該方法通過僅使用奇次冪項構建擬合多項式,消除擬合曲線本身的雙值性,在擬合精度不變的前提下達到雷達導引頭角誤差正確限位的目的,并在一定程度上縮減參數(shù)數(shù)量。通過某雷達導引頭實際使用結果表明,采用本發(fā)明的方法可以有效解決擬合曲線雙值性問題,在保證精度的前提下,杜絕了角誤差限位失效的現(xiàn)象,并且一定程度上減少了參數(shù)輸入的工作量。
本發(fā)明涉及一種商用車制動安全監(jiān)測系統(tǒng)及方法,包括四回路保護閥組件、前軸儲氣筒、氣壓傳感器總成、后橋儲氣筒、手制動閥、制動總閥、快放閥、ABS電磁閥、前軸制動氣室總成、差動閥、繼動閥和后橋制動氣室總成;預判系統(tǒng)安全風險,同時提供系統(tǒng)失效位置,提高行車安全及維修便利性;該系統(tǒng)開發(fā)電子控制器,并通過在制動器上增加熱電偶、制動踏板增加角度傳感器、制動總閥輸出口增加氣壓傳感器、各個氣室增加氣壓傳感器,用于監(jiān)測制動系統(tǒng)工作過程,對異常工作情況進行預判及報警,保證行車安全,同時可根據(jù)具體報警信號,判定失效位置,提高車輛維修效率。
本發(fā)明公開了一種降低粘結劑影響的多孔涂層結合強度測試方法,屬于涂層結合強度測試技術領域,包括:向基體的多孔涂層中的孔隙中滲入阻隔劑,對阻隔劑進行固化,去除多孔涂層表面的阻隔劑,再去除厚度不小于涂層粗糙起伏最大值的面層,使多孔涂層完全暴露;在涂層表面涂覆一層粘接劑,并在基體下表面涂覆一層粘接劑,然后進行固化,形成試樣;在低于粘結劑最高使用溫度以下對試樣進行熱處理,使阻隔劑失效;對試樣進行拉伸測試,得到涂層結合強度。阻隔劑的存在阻止了粘結劑滲入多孔涂層,降低了粘結劑對于結合強度的影響。進一步對阻隔劑進行失效處理后,阻隔劑不會對涂層結合強度造成影響,相比于傳統(tǒng)方法,準確性更高。
一種針對電磁閥的數(shù)據(jù)采集測試方法,經(jīng)由當電磁閥工作的時候,啟動ARM嵌入式控制器,其操縱電阻測試儀實時發(fā)送采集的電磁閥工作端的電阻值,如果電磁閥工作端的電阻值與其啟停時的正常電阻范圍差距超出了預設值,就啟動同ARM嵌入式控制器相通信導通的語音報警器指出電磁閥故障。不會因為因為啟動失效或者關停失效將會導致操作人員不知情而整個工業(yè)控制流程受損并且易引發(fā)嚴重事故的后果。
本發(fā)明公開了一種鹽漬土地區(qū)橋梁墩柱混凝土使用壽命預測方法,基于室內(nèi)快速試驗,以凍融循環(huán)損傷為主體,考慮軸壓荷載、鹽侵蝕的影響,選取質量損失率和相對動彈型模量兩個指標,建立了復合損傷度綜合評估模型;通過室內(nèi)快速試驗積累不同影響因素下的模型系數(shù),從而可以根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境情況,確定侵蝕因素組合,根據(jù)積累的不同影響因素下的模型系確定符合現(xiàn)場實際環(huán)境的模型系數(shù);根據(jù)所建模型的失效標準,反算出快速試驗和現(xiàn)場實際條件下橋梁墩柱混凝土失效時的臨界凍融循環(huán)次數(shù),進一步計算得到使用壽命。本發(fā)明結合室內(nèi)試驗以及現(xiàn)場實際環(huán)境情況,針對不同的現(xiàn)場實際環(huán)境采用不同的模型系數(shù),預測結果更準確。
本發(fā)明涉及一種基于改進式分布式模型預測的大通信周期AUV編隊方法,此方法既可以克服傳統(tǒng)領航?跟隨者法計算量大、通信信道堵塞的問題,還可以很好的解決使用大通信周期水聲通信設備時對系統(tǒng)造成的控制延遲或失效的影響。利用本發(fā)明提出的方法對鄰近AUV的狀態(tài)向量進行更新,系統(tǒng)可以有效克服通信間隔時間久引起的模型預測控制算法的失效。此外,利用本發(fā)明提出的方法除了可用在水下AUV編隊中,還可以用在陸上或水面存在大面積障礙物導致的通信周期過長的編隊問題中。
中冶有色為您提供最新的陜西有色金屬分析檢測技術理論與應用信息,涵蓋發(fā)明專利、權利要求、說明書、技術領域、背景技術、實用新型內(nèi)容及具體實施方式等有色技術內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術理論與應用平臺!