1.本發(fā)明涉及一種帶式輸送機防跑偏裝置，具體涉及一種新型立輥式托輥防跑偏裝置。

背景技術(shù)：

2.帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械，是重型機械領(lǐng)域中礦山、港口、冶金等行業(yè)的一種傳輸設(shè)備。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。

3.帶式輸送機工作過程中常常由于輸送帶兩側(cè)所受拉力不一致或物料不居中導致輸送帶跑偏，輕則物料灑落，重則造成輸送帶撕帶、停車、停產(chǎn)等事故。

4.常見錐形托輥轉(zhuǎn)軸式防跑偏裝置能起到一定的防跑偏作用，但糾偏時輸送帶和托輥之間會產(chǎn)生滑動摩擦，增加內(nèi)耗；常見的立輥式托輥防跑偏裝置的立輥固定不動，被動的使輸送帶回位，效率不高，且長時間與輸送帶邊緣接觸，導致輸送帶起毛，加速損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，當帶式輸送機跑偏時，轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，進行初次糾偏，位于轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置轉(zhuǎn)軸處的角位移傳感器檢測轉(zhuǎn)動角度并通過plc控制液壓動力裝置中下端液壓缸動力部動作，推出液壓推桿；液壓動力裝置中的上端液壓缸轉(zhuǎn)動部內(nèi)壁有一對對稱的螺旋滑槽，螺旋圈數(shù)0.25圈，螺距為下端液壓缸動力部行程；螺旋滑槽與液壓推桿滑塊配合，當液壓桿伸出時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，最大轉(zhuǎn)角為90

°

，使立輥裝置壓向輸送帶，實現(xiàn)輸送帶自動防跑偏，此為二次糾偏。兩次糾偏不久縮短輸送帶糾偏時間，還減少初步糾偏中因輸送帶與托輥相對滑動造成的內(nèi)耗。當輸送帶歸位后，轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置復位，液壓缸縮回，立輥裝置轉(zhuǎn)動離開輸送帶。

6.本發(fā)明采用如下方案：本新型立輥式托輥防跑偏裝置包括轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置、液壓動力裝置及立輥裝置；所述轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置包括安裝于托輥支架上的錐形托輥和圓柱托輥，托輥支架連接軸承內(nèi)圈，焊接于輸送帶支架上的支架連接軸承外圈，托輥支架與支架可相對轉(zhuǎn)動；所述液壓動力裝置包括通過螺栓與輸送帶支架連接的液壓缸支架，液壓缸包括下端液壓缸動力部和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部通過法蘭盤螺栓連接，并安裝于液壓缸支架上，液壓推桿在下端液壓缸動力部和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部中滑動；所述立輥裝置由通過螺紋與液壓推桿連接的立輥支架和安裝與立輥支架上的立輥構(gòu)成。

7.進一步的，所述托輥支架和支架相對轉(zhuǎn)動處安裝有角位移傳感器。

8.進一步的，所述液壓缸分為下端液壓缸動力部和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部，通過法蘭和

螺栓連接，液壓推桿在下端液壓缸動力部和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部中滑動。

9.進一步的，液壓推桿上焊接有2個滑塊，且液壓推桿頂部有左旋螺紋外螺紋。

10.進一步的，所述下端液壓缸動力部由下法蘭、上法蘭及兩個出、回油口構(gòu)成，上端液壓缸轉(zhuǎn)動部由下法蘭及一對對稱的螺旋滑槽構(gòu)成，螺旋滑槽螺旋圈數(shù)為0.25圈，螺距為液壓缸行程。

11.進一步的，所述立輥裝置由立輥支架及托輥構(gòu)成，立輥支架端部有左旋內(nèi)螺紋。

12.進一步的，所述立輥支架和液壓推桿采用左旋螺紋連接，防止立輥擠壓輸送帶時立輥支架和液壓推桿連接處產(chǎn)生松動。

13.進一步的，plc采集托輥支架和支架相對轉(zhuǎn)動處角位移傳感器信號，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度的大小控制液壓缸伸出的距離。

14.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：（1）通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置和立輥裝置，該干新型立輥式托輥防跑偏裝置能對輸送帶進行兩次糾偏，增加糾偏效率；（2）液壓動力裝置與普通的液壓缸不同，分為下端液壓缸動力部和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部兩部分，可以同時實現(xiàn)液壓推桿的推動和轉(zhuǎn)動，因此液壓缸可以豎直安裝，避免橫向安裝占用大量空間；（3）轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置中轉(zhuǎn)軸處的角位移傳感器，檢測轉(zhuǎn)動角度反饋給plc，控制液壓推桿伸出距離來控制立輥裝置轉(zhuǎn)動角度，即立輥壓緊輸送帶的力可以根據(jù)跑偏程度進行自動控制，靈活可靠。

附圖說明

15.圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中液壓動力裝置下端液壓缸動力部示意圖；圖3是本發(fā)明中液壓動力裝置上端液壓缸轉(zhuǎn)動部示意圖；圖4是本發(fā)明中立輥裝置示意圖。

16.圖中：1、輸送帶支架；2、立輥；3、立輥支架；4、錐形托輥；5、圓柱形托輥；6、托輥支架；7、支架；8、液壓缸支架；9、下端液壓缸動力部；10、上端液壓缸轉(zhuǎn)動部； 11、下端液壓缸動力部缸體；12、液壓油口；13、下端液壓缸動力部上法蘭；14、下端液壓缸動力部下法蘭；15、上端液壓缸轉(zhuǎn)動部法蘭；16、上端液壓缸轉(zhuǎn)動部滑槽；17、液壓推桿；18、滑塊；19、液壓活塞。

具體實施方式

17.以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本發(fā)明，并非以此限定本發(fā)明的保護范圍。

18.如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本新型立輥式托輥防跑偏裝置包括轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置、液壓動力裝置及立輥裝置；所述轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置包括安裝于托輥支架6上的錐形托輥4和圓柱托輥5，托輥支架6連接軸承內(nèi)圈，焊接于輸送帶支架1上的支架7連接軸承外圈，托輥支架6與支架7可相對轉(zhuǎn)動；所述液壓動力裝置包括通過螺栓與輸送帶支架1連接的液壓缸支架8，液壓缸包

括下端液壓缸動力部9和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10通過法蘭盤螺栓連接，并安裝于液壓缸支架8上，液壓推桿17在下端液壓缸動力部9和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10中滑動；所述立輥裝置由通過螺紋與液壓推桿17連接的立輥支架3和安裝與立輥支架3上的立輥2構(gòu)成。

19.所述托輥支架6和支架7相對轉(zhuǎn)動處安裝有角位移傳感器。

20.所述液壓缸分為下端液壓缸動力部9和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10，通過法蘭13和15螺栓連接，液壓推桿17在下端液壓缸動力部9和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10中滑動；液壓推桿17上焊接有2個滑塊18，且液壓推桿17頂部有左旋螺紋外螺紋；立輥支架3端部有左旋內(nèi)螺紋，與液壓推桿17采用左旋螺紋連接，防止立輥擠壓輸送帶時立輥支架3和液壓推桿17連接處產(chǎn)生松動。

21.所述下端液壓缸動力部9由下法蘭14、上法蘭13及兩個出、回油口構(gòu)成，上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10由下法蘭15及一對對稱的螺旋滑槽16構(gòu)成，螺旋滑槽16螺旋圈數(shù)為0.25圈，螺距為液壓缸行程；當plc采集托輥支架6和支架7相對轉(zhuǎn)動處角位移傳感器信號，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度的大小控制液壓缸伸出的距離，調(diào)整立輥裝置轉(zhuǎn)動角度。

22.當帶式輸送機跑偏時，轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置中由于錐形托輥4兩端的直徑大不同，托輥在輸送帶帶動下旋轉(zhuǎn)時，其大小頭與輸送帶接觸處的線速度大小不同，從而產(chǎn)生一個帶動托輥架沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的力，從而使轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置自動轉(zhuǎn)動一定角度，及時對跑偏的輸送帶進行初次糾偏，防止跑偏程度加??；位于轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置轉(zhuǎn)軸處的角位移傳感器檢測轉(zhuǎn)動角度并通過plc控制液壓動力裝置中下端液壓缸動力部9動作，推出液壓推桿17；液壓動力裝置中的上端液壓缸轉(zhuǎn)動部10內(nèi)壁有一對對稱的螺旋滑槽16，螺旋圈數(shù)0.25圈，螺距為下端液壓缸動力部行程；液壓推桿滑塊18在螺旋滑槽16內(nèi)滑動，當液壓桿伸出時就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，最大轉(zhuǎn)角為90

°

，使立輥裝置壓向輸送帶，實現(xiàn)輸送帶的二次自動防跑偏。此外根據(jù)轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置轉(zhuǎn)動角度大小不同，plc控制液壓推桿伸出距離來控制立輥裝置轉(zhuǎn)動角度，即立輥壓緊輸送帶的力可以根據(jù)跑偏程度進行自動控制，靈活可靠。

23.上述實施例僅僅是對發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本發(fā)明的各種變形和改進，均應(yīng)擴入本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，包括轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置、液壓動力裝置及立輥裝置； 所述轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置包括安裝于托輥支架（6）上的錐形托輥（4）和圓柱托輥（5），托輥支架（6）連接軸承內(nèi)圈，焊接于輸送帶支架（1）上的支架（7）連接軸承外圈，托輥支架（6）與支架（7）可相對轉(zhuǎn)動；所述液壓動力裝置包括通過螺栓與輸送帶支架（1）連接的液壓缸支架（8），液壓缸包括下端液壓缸動力部（9）和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部（10）通過法蘭盤螺栓連接，并安裝于液壓缸支架（8）上，液壓推桿（17）在下端液壓缸動力部（9）和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部（10）中滑動；所述立輥裝置由通過螺紋與液壓推桿（17）連接的立輥支架（3）和安裝與立輥支架（3）上的立輥（2）構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述托輥支架（6）和支架（7）相對轉(zhuǎn)動處安裝有角位移傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述下端液壓缸動力部（9）和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部（10）之間通過法蘭（13）和（15）螺栓連接，液壓推桿（17）在下端液壓缸動力部（9）和上端液壓缸轉(zhuǎn)動部（10）中滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述液壓推桿（17）上焊接有2個滑塊（18），且液壓推桿（17）頂部有左旋螺紋外螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述下端液壓缸動力部（9）由下法蘭（14）、上法蘭（13）及兩個出、回油口構(gòu)成，上端液壓缸轉(zhuǎn)動部（10）由下法蘭（15）及一對對稱的螺旋滑槽（16）構(gòu)成，螺旋滑槽（16）螺旋圈數(shù)為0.25圈，螺距為液壓缸行程。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述立輥裝置由立輥支架（3）及托輥（2）構(gòu)成，立輥支架（3）端部有左旋內(nèi)螺紋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：所述立輥支架（3）和液壓推桿（17）采用左旋螺紋連接，防止立輥擠壓輸送帶時立輥支架（3）和液壓推桿（17）連接處產(chǎn)生松動。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，其特征在于：plc采集托輥支架（6）和支架（7）相對轉(zhuǎn)動處角位移傳感器信號，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度的大小控制液壓缸伸出的距離，調(diào)整立輥裝置轉(zhuǎn)動角度。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開一種新型立輥式托輥防跑偏裝置，包括轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置、液壓動力裝置及立輥裝置；轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置包括左右兩側(cè)錐形托輥、中間圓柱托輥、托輥支撐架、與帶式輸送機支架聯(lián)接處的轉(zhuǎn)軸裝置、安裝在轉(zhuǎn)軸處的角位移傳感器；液壓動力裝置包括下端液壓缸動力部、上端液壓缸轉(zhuǎn)動部、帶滑塊的液壓推桿；立輥裝置包括立輥支架、轉(zhuǎn)動軸、托輥。本裝置在輸送帶跑偏時，轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置由于錐形托輥兩端直徑不同，從而帶動托輥支撐架轉(zhuǎn)動，達到初次糾偏；液壓動力裝置中下端液壓缸動力部控制推桿伸縮，上端液壓缸轉(zhuǎn)動部控制推桿轉(zhuǎn)動，當角位移傳感器檢測到轉(zhuǎn)軸式錐形托輥裝置角度變動時，控制液壓缸動作，使立輥壓向輸送帶，達到二次糾偏。到二次糾偏。到二次糾偏。

技術(shù)研發(fā)人員：李燁

受保護的技術(shù)使用者：江蘇礦星智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.04

技術(shù)公布日：2021/10/8