本實(shí)用新型公開了一種基于FPGA和嵌入式的手勢識別與控制系統(tǒng)，包括保護(hù)機(jī)盒和工業(yè)機(jī)械臂，所述保護(hù)機(jī)盒通過微機(jī)連接工業(yè)機(jī)械臂，所述微機(jī)通過伺服舵機(jī)連接于工業(yè)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)部分，所述保護(hù)機(jī)盒的上表面鑲嵌有液晶顯示器，保護(hù)機(jī)盒的前側(cè)面安裝有攝像頭數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；攝像頭數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)連接有攝像頭；保護(hù)機(jī)盒的右上角連接有可充電鋰電池，保護(hù)機(jī)盒內(nèi)安裝圖像處理模塊；圖像處理模塊內(nèi)部安裝有中央處理器，中央處理器包括控制模塊、計(jì)算模塊、存儲器和通信適配模塊，控制模塊包括寫控制模塊和讀控制模塊。本實(shí)用新型具有數(shù)據(jù)傳輸量小，速度高，系統(tǒng)識別率高，容易推廣且價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。