本申請(qǐng)涉及無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，混合動(dòng)力無人機(jī)，包括機(jī)身及機(jī)翼，動(dòng)力系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，機(jī)身前方設(shè)有鴨翼，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有一組高功率密度電源和另一組高能量密度電源，兩組電源并聯(lián)通過控制器與螺旋槳電機(jī)連接，垂直起降時(shí)動(dòng)力主要來自高功率密度電源，而高能量密度電源在平飛時(shí)提供動(dòng)力并且能為高功率密度電池充電。本申請(qǐng)使垂直起降固定翼飛行器在起降時(shí)主要利用大功率高放電倍率的鋰電池提供短期大功率動(dòng)力，而在平飛時(shí)主要由高能量低功率電源提供長(zhǎng)期穩(wěn)定的動(dòng)力源，通過兩組電源互補(bǔ)最大程度簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)重量尺寸，優(yōu)化續(xù)航時(shí)間。