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基于球形輪的機器人

683 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:52:35

本實用新型提供一種基于球形輪的機器人，基于球形輪的機器人包括距離探測器、主控制器、可充電鋰電池、微型計算機、控制平臺、驅動電機、全向輪、球形輪胎、輪胎支架、緩沖機構、牛眼輪。球形輪胎、機器人支架、輪胎驅動機構、主控制器和距離探測器，機器人支架包括輪胎支架和控制平臺，輪胎支架套裝在球形輪胎外側，控制平臺設置在輪胎支架上方，輪胎驅動機構包括至少三組驅動輪和驅動電機，驅動輪分別與對應的驅動電機連接，驅動電機與主控制器連接，距離探測器與主控制器連接，主控制器和距離探測器設置在控制平臺上，至少三組驅動輪設置在球形輪胎表面與球形輪胎表面轉動連接。

聲明：

“基于球形輪的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)