本實(shí)用新型涉及洗地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種升降機(jī)構(gòu)及智能洗地車，包括電動(dòng)推桿、第一杠桿組件和第二杠桿組件，所述電動(dòng)推桿安裝于電動(dòng)推桿支架上；所述第一杠桿組件一端與電動(dòng)推桿連接，另一端與刷盤相連；所述第二杠桿組件一端與吸水扒相連，另一端位于所述第一杠桿組件組件上的壓桿Ⅰ下方。還涉及一種智能洗地機(jī)器人，包括升降機(jī)構(gòu)、殼體、底盤、刷盤、吸水扒組件、供水組件、污水回收組件、工控機(jī)、相機(jī)、激光雷達(dá)和鋰電池，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿和兩組杠桿組件可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸水扒和刷盤的升降，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程；而且，清水箱和污水箱外為框架結(jié)構(gòu)，則清水箱和污水箱中水量的動(dòng)態(tài)增減不會(huì)影響洗地車的平衡，使得洗地車行駛更加平穩(wěn)。