本實用新型公開了一種四旋翼無人機(jī)編隊搜索控制系統(tǒng),包括無人機(jī)、視覺模塊、地面站;無人機(jī)采用四旋翼機(jī)架,包括機(jī)體、飛行控制器、接收機(jī)、電子調(diào)速器、無刷電機(jī)、GPS定位裝置、
鋰電池、無線通信模塊;視覺模塊包括Jetson TX2和雙目相機(jī);接收機(jī)和飛行控制器連接;螺旋槳葉安裝在無刷電機(jī)上方,四組無刷電機(jī)成X字形分布于飛行控制器四周并與飛行控制器的PWM波輸出口相連;電子調(diào)速器與無刷電機(jī)連接;無線通信模塊與飛行控制器、地面站連接;Jetson TX2與飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;雙目相機(jī)與Jetson TX2連接;本實用新型實現(xiàn)對規(guī)劃區(qū)域的精確搜索,用兩組電池供電,既保證了無人機(jī)的正常飛行時長,又使得Jetson TX2能夠獲得穩(wěn)定電壓,做出更好的數(shù)據(jù)處理。
聲明:
“四旋翼無人機(jī)編隊搜索控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)