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基于VIO的自主導(dǎo)航四旋翼飛行器

897   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:49:42
本實用新型公開了一種基于VIO的自主導(dǎo)航四旋翼飛行器,包括機(jī)箱、電機(jī)和電池槽,所述機(jī)箱的外部兩側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸,所述機(jī)箱的外部兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有臂桿,所述臂桿的頂部安裝有電機(jī),所述電機(jī)頂部的輸出端安裝有扇葉,所述機(jī)箱內(nèi)部的頂部安裝有電池槽,所述電池槽內(nèi)部的底部兩側(cè)安裝有兩組緩震件,所述電池槽的內(nèi)部兩側(cè)安裝有兩組緩沖墊,所述機(jī)箱內(nèi)部的底部安裝有傳感器安裝槽。本實用新型通過在電池槽內(nèi)部的底部兩側(cè)安裝有兩組緩震件,通過緩震件的緩震功能可在飛行器意外跌落到地面時對飛行器內(nèi)部的鋰電池進(jìn)行保護(hù),使其發(fā)生劇烈震動時提供活動空間來進(jìn)行緩沖,提高了防護(hù)效果,保證了飛行器的正常通電運(yùn)行。
聲明:
“基于VIO的自主導(dǎo)航四旋翼飛行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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