一種基于物聯(lián)網(wǎng)工程的康復(fù)訓(xùn)練器，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)底面固定有無線發(fā)射模塊、水平舵機(jī)和鋰電池模塊，機(jī)架頂部設(shè)有穩(wěn)定架，所述穩(wěn)定架上滾動連接有若干球珠，所述轉(zhuǎn)動盤的底面抵在球珠的頂面上，轉(zhuǎn)動盤的底部中心與軸桿的頂部固定連接，所述軸桿的底部與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動盤的頂面有兩個對稱設(shè)置的功能窗和兩個對稱設(shè)置的第一軸承架，所述翻轉(zhuǎn)盤的底部對稱設(shè)有兩個軸架，所述軸架與第一軸承架轉(zhuǎn)動連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以帶動腳踝部肌肉群做康復(fù)運(yùn)動，舵機(jī)控制更為精準(zhǔn)，且可根據(jù)患者情況和康復(fù)進(jìn)度做私人化的執(zhí)行程序，強(qiáng)度和范圍均可通過手機(jī)進(jìn)行定制化設(shè)置，并下載到裝置上執(zhí)行，能做到私人化，自主化的康復(fù)訓(xùn)練。