本實(shí)用新型涉及水下智能儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自航式水下航行器模擬裝置。包括發(fā)聲模組、電源模組、控制模組、推進(jìn)器和舵機(jī)，并依次電連接；控制模組由主控制板、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)板、舵機(jī)控制板、拋載繼電器板組成，主控制板的單片機(jī)，其具有1個(gè)串口和獨(dú)立的PWM輸出口，PWM信號輸出給推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)板，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)板的輸入有兩路信號，一路是PWM信號，一路是高低電平的IO引腳信號；發(fā)聲模組由壓電陶瓷換能器、信號調(diào)理模塊、發(fā)聲模組控制器、回發(fā)調(diào)控模塊構(gòu)成；電源模組由磷酸鐵鋰電池組、浸水檢測裝置、中間繼電器、電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓模塊組成，依次連接。本實(shí)用新型的水下航行器模擬裝置可供反潛訓(xùn)練人員在模擬真實(shí)的作戰(zhàn)環(huán)境中訓(xùn)練使用。