本實(shí)用新型公開了一種用于動(dòng)車組一級(jí)修智能庫檢的實(shí)現(xiàn)裝置，屬于圖像檢測(cè)及聲學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述實(shí)現(xiàn)裝置包括移動(dòng)機(jī)器人、地溝設(shè)備和溝邊設(shè)備，地溝設(shè)備包括充電樁和無線網(wǎng)橋，溝邊設(shè)備包括服務(wù)器和交換機(jī)，移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人核心控制機(jī)、高精度六軸機(jī)械臂、激光避障傳感器、圖像采集器、第一補(bǔ)償光源、聲學(xué)采集器、鋰電池、圖像采集設(shè)備、聲學(xué)采集設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備和激光測(cè)距傳感器，高精度六軸機(jī)械臂上設(shè)置有關(guān)鍵部件尺寸測(cè)量單元、高分辨率面陣相機(jī)及第二補(bǔ)償光源。利用本實(shí)用新型所提供的實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)動(dòng)車組所需檢測(cè)的關(guān)鍵部件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障信息，減少檢修人員的工作量，提高檢修效率和質(zhì)量。