本實用新型公開了一種新式電磁彈跳仿生機器人,其包括機器人軀干主體、彈跳腿部主體,機器人軀干主體包括軀干主體底板、頂部連接件、軀干主體連接圓管、腿部主體安裝圓管,彈跳腿部主體包括彈跳限制器、上端電磁鐵、下端電磁鐵、上端活動圓管、下端活動圓管、上端減震彈簧、下端減震彈簧,彈跳限制器包括上端限制板、下端限制板、中間連接桿,上端活動圓管上端部與相應(yīng)腿部主體安裝圓管上端部連接,下端活動圓管下端部裝設(shè)抓地腳;軀干主體底板裝設(shè)單片機控制器、
鋰電池,單片機控制器設(shè)置無線控制模塊。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎且能夠有效地克服現(xiàn)有機器人在復(fù)雜地形作業(yè)的局限性,其能夠躍過數(shù)倍于自身高度的障礙物或者溝渠,適應(yīng)性強。
聲明:
“新式電磁彈跳仿生機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)