本實用新型公開了一種抗陽光干擾的視覺循跡機器人,其結(jié)構(gòu)包括機器人本體、攝像頭、嵌入式控制系統(tǒng)、ROS主機、WIFI天線、
鋰電池電源、車輪、驅(qū)動電機、增量式編碼器,通過先進的圖像處理算法針對灰度圖像進行處理,提高抗陽光干擾能力,使視覺循跡機器人可以勝任更多非理想光照環(huán)境下的實際應用場景,以圖像信息作為機器人循跡的依據(jù),獲得的路徑信息更豐富,嵌入式控制系統(tǒng)和ROS之間只存在兩根外露的USB線,ROS主機與攝像頭之間也僅使用一根USB線連接,整體連接簡潔,用戶只需要通過局域網(wǎng)就可以實現(xiàn)機器人的遠程操作,實現(xiàn)遠程代碼編譯和燒錄、數(shù)據(jù)參數(shù)的調(diào)整、機器人的啟??刂啤⑹謩舆b控控制、傳感器數(shù)據(jù)的實時顯示等,操作起來簡單且開發(fā)便捷。
聲明:
“抗陽光干擾的視覺循跡機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)