本實(shí)用新型涉及一種接中醫(yī)膏方代客熬制中藥膏劑直送客戶的無(wú)人機(jī)，屬于醫(yī)療服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。在熬制中藥膏劑的加工間內(nèi)，讀中醫(yī)膏方配制中藥材的計(jì)算機(jī)獲取中醫(yī)膏方藥單信息后，由按照膏方取中藥材裝置配取中藥材，中藥材通過(guò)輸送中藥材管道進(jìn)入加水浸泡中藥材裝置、隨水流進(jìn)中藥膏劑熬制罐內(nèi)，攪拌器按照熬制中藥膏劑的要求攪動(dòng)罐內(nèi)中藥材，并加熱熬制，熬制成功的中藥膏劑通過(guò)中藥膏劑流出粗管和中藥膏劑流出粗管的開關(guān)流入待運(yùn)的中藥膏劑儲(chǔ)運(yùn)罐，在雙旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身的下方吊裝空運(yùn)途中的中藥膏劑儲(chǔ)運(yùn)罐，鋰離子電池乙供電驅(qū)動(dòng)左飛行動(dòng)力機(jī)和右飛行動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力，無(wú)人機(jī)內(nèi)部各組件確保雙旋翼無(wú)人機(jī)將中藥膏劑儲(chǔ)運(yùn)罐安全、快速直送給客戶。