本實用新型公開了一種用于水質監(jiān)測與污染源追蹤的無人船,包括兩個封閉艙及連接板構成的雙體船,所述雙體船的上表面鋪設有為
鋰電池充電的
太陽能電池板,雙體船上方架設有U形設備架,所述設備架上固設有視頻攝像頭、雷達和天線;兩個封閉艙中分別設有控制艙、電池艙、發(fā)電機艙、水質采樣艙和五個用于放置水質監(jiān)測儀器的設備艙。本實用新型的無人船具備水污染源的追蹤和溯源,所述追蹤和溯源功能通過全光譜水質分析儀檢測水中污染物的濃度場,結合水流的高雷諾系數(shù)的紊流模型,采用最優(yōu)向量π的貝葉斯推理算法,自主控制無人船巡航至污染源的源頭,實現(xiàn)水污染的追蹤和溯源。
聲明:
“用于水質監(jiān)測與污染源追蹤的無人船” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)