本實(shí)用新型涉及一種輸電線(xiàn)路深基坑掏挖作業(yè)機(jī)器人的渣土輸送翻斗,包括吊環(huán)、兩把電磁鎖、輔吊架、斗、四個(gè)固定軸承、接近雷達(dá)、主吊架、滑動(dòng)槽、控制器;所述控制器內(nèi)含
鋰電池和藍(lán)牙微處理器,所述電磁鎖內(nèi)含鎖和限位開(kāi)關(guān),所述接近雷達(dá)內(nèi)含傾角傳感器;控制器和電磁鎖分別固定在主吊架上,接近雷達(dá)固定在斗底中部,控制器分別與電磁鎖、接近雷達(dá)相連;輔吊架通過(guò)滑動(dòng)槽卡入主吊架,主吊架和輔吊架的兩側(cè)分別通過(guò)一固定軸承焊接在斗的底部,主吊架頂部設(shè)有吊環(huán)。本實(shí)用新型與輸電線(xiàn)路深基坑掏挖作業(yè)機(jī)器人協(xié)同配合,實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路深基坑掏挖作業(yè)渣土運(yùn)輸處理環(huán)節(jié)的智能化,降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,減少人機(jī)協(xié)作環(huán)節(jié),保障作業(yè)人員人身安全。
聲明:
“輸電線(xiàn)路深基坑掏挖作業(yè)機(jī)器人的渣土輸送翻斗” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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