本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮退化的燃料電池混合系統(tǒng)的能量管理方法，屬于優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域。本方法首先搭建混合系統(tǒng)模型以及混合系統(tǒng)成本模型，然后通過(guò)能量分配模塊獲取兩個(gè)子系統(tǒng)的最優(yōu)參考功率運(yùn)行軌跡，并將優(yōu)化結(jié)果作為控制器的目標(biāo)參考軌跡，最后使用迭代學(xué)習(xí)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)子系統(tǒng)分配功率的跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)混合系統(tǒng)的最優(yōu)能量管理。本發(fā)明考慮了固體氧化物燃料電池的性能退化和鋰電池的容量衰減，基于控制向量參數(shù)化的動(dòng)態(tài)粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)混合系統(tǒng)的能量分配，使得系統(tǒng)運(yùn)行成本最低，并減緩了系統(tǒng)的退化趨勢(shì)，延長(zhǎng)了系統(tǒng)的壽命。并且通過(guò)迭代學(xué)習(xí)控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有時(shí)變特性的子系統(tǒng)的輸出功率軌跡的跟蹤控制，使得系統(tǒng)高效安全的工作。