本實用新型涉及爬索機器人回收設(shè)備,設(shè)備包括爬索機器本體、步進電機、下位機以及上位機,爬索機器本體的動力組件由四組步進電機、四組驅(qū)動輪以及兩個自適應(yīng)調(diào)整輪組成,所述步進電機分別由主動力電源以及備用電池供電連接,爬索機器本體上自帶編碼器,所述編碼器僅與備用電源供電連接,所述備用電池采用
鋰電池,下位機中設(shè)有一個主動力電源采樣
芯片以及編碼器采樣芯片,下位機通過無線方式與上位機連接,上位機無線控制連接步進電機的步進驅(qū)動器以及自鎖組件。本實用新型實現(xiàn)了爬索機器人在電力耗盡情況下,安全快速回收爬索機器人,實用性強。
聲明:
“爬索機器人回收設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)