本發(fā)明涉及水下機器人技術領域,具體說是一種小型深海探測作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法,包括電源管理單元和電源分配單元,所述電源管理單元與
鋰電池組、電源分配單元、潛水器控制系統(tǒng)連接,還通過光電復合纜與水下基站電源連接;所述電源分配單元與潛水器控制系統(tǒng)、浮游體設備、底盤設備連接。本發(fā)明采用光電復合纜和電池組組成的并聯(lián)供電方案,即滿足潛水器正常工作時間的能量需求和最大航行功率需求,也減小了光電復合纜的線徑和重量,提高了潛水器作業(yè)時的靈活性;有效地縮小了單點故障影響范圍,又方便后期維護及調試,同時也有效提高了潛水器深海浮游爬行雙模式探測作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。
聲明:
“小型深海探測作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)