一種GIS腔體內(nèi)部檢修維護機器人,適用于對GIS腔體內(nèi)部進行機器人化清掃、吸塵、擦拭等檢修維護作業(yè);機器人本體內(nèi)包括:主控單元和供電單元,機器人本體外部前后端分別設(shè)有前向雙目視覺單元、背向雙目視覺單元,四角設(shè)有機器人行走單元,底部設(shè)有清掃單元、吸塵單元和擦拭單元;主控單元包括MCU計算模塊、高性能的CPU計算模塊和無線AP路由模塊;供電單元采用
鋰電池組,為無線控制模式下機器人本體行進與作業(yè)提供能量;本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、檢測效果好、適用于多種類型設(shè)備的GIS腔體內(nèi)部檢修維護機器人,能夠進入GIS腔體底部開展微小異物的識別、清理等檢修維護工作,能夠極大地縮短檢修處理時間,提高檢修作業(yè)效率。
聲明:
“GIS腔體內(nèi)部檢修維護機器人及檢修維護方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)