本發(fā)明涉及一種基于實(shí)時(shí)定位技術(shù)的觀光車(chē)輛行駛路線(xiàn)坡度測(cè)量?jī)x。其包括測(cè)量主機(jī)、天線(xiàn)和手持終端，所述測(cè)量主機(jī)包括實(shí)時(shí)差分定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)處理電路模塊、鋰電池、嵌入式觸摸屏電腦，所述天線(xiàn)包括GSM天線(xiàn)、GNSS天線(xiàn)、藍(lán)牙天線(xiàn)，所述手持終端可以運(yùn)行數(shù)據(jù)處理與顯示軟件。本發(fā)明用于觀光車(chē)輛在整段行駛路線(xiàn)中行駛坡度的動(dòng)態(tài)測(cè)量，具有便攜、免安裝、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量的特點(diǎn)，通過(guò)慣性導(dǎo)航模塊和實(shí)時(shí)差分定位模塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)精度的定位與行駛距離測(cè)量，能動(dòng)態(tài)測(cè)得車(chē)輛的行駛軌跡以及軌跡中每一點(diǎn)的坡度，具有坡度超標(biāo)報(bào)警、生成數(shù)據(jù)報(bào)表、軌跡地圖顯示的功能。