本發(fā)明公開一種線塔攀爬搬運(yùn)機(jī)器人，主體內(nèi)部設(shè)有鋰電池和控制單元，主體兩側(cè)各安裝有十個(gè)支撐輪，兩個(gè)履帶可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并分別安裝于左右兩側(cè)支撐輪的外圍，兩個(gè)擺動(dòng)板前端與主體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)擺動(dòng)板的后端分別通過(guò)一個(gè)電缸與主體下端連接，兩個(gè)擺動(dòng)板前端均安裝有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)均通過(guò)一個(gè)減速器與一個(gè)齒輪連接；兩個(gè)攀爬臂均對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)擺動(dòng)板上側(cè)并構(gòu)成移動(dòng)副，兩個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)攀爬臂的前后移動(dòng)和定位，卷?yè)P(yáng)筒安裝于主體上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，卷?yè)P(yáng)筒左端設(shè)有防墜落機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)筒右端設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，鋼絲繩纏繞于卷?yè)P(yáng)筒上，并且其上端固定于線塔上端，鋼絲繩下端懸吊有吊墜，托板固定安裝于主體外側(cè)，托板上端還設(shè)有攝像頭。