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多環(huán)境適應探測機器人及其進行鐵路檢修的方法

1019 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:18:37

本發(fā)明涉及一種多環(huán)境適應探測機器人。一種多環(huán)境適應探測機器人及其進行鐵路環(huán)境檢修的方法，包括底盤、裝置倉盒、固定輪組、萬向輪組、同步軌輪組，底盤上設置裝置倉盒，裝置倉盒內(nèi)設置鋰電池組和控制器組，底盤兩側，裝置倉盒底部設置固定輪組和萬向輪組，同步軌輪組設置在裝置倉盒的內(nèi)傳動倉內(nèi)或夾在固定輪組和萬向輪組之間；四個固定輪組分別安置在底盤前驅(qū)動處和后驅(qū)動處，包括四只驅(qū)動輪，驅(qū)動輪左右兩側的同軸處個設置一只共兩對；底盤還設置有萬向輪分別安置在底盤的前驅(qū)動處的中間，驅(qū)動輪上還設置活動窄軌輪套，活動窄軌輪套和活動窄軌輪相互鉸接，所述活動窄軌輪包括運動支鏈水平關節(jié)輪、垂直同步輪、立式輪、三種各輪各自獨立。

聲明：

“多環(huán)境適應探測機器人及其進行鐵路檢修的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)