本實(shí)用新型涉及一種全空域地質(zhì)雷達(dá)三維探測(cè)裝置，包括地質(zhì)雷達(dá)天線，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)天線托架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)天線托架包括底架，底架上表面左右對(duì)稱設(shè)置有側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，地質(zhì)雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架間，還包括固定支撐架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)天線托架與固定支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。）體積緊湊，可對(duì)不同的探測(cè)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集模式設(shè)置，進(jìn)而滿足不同地下環(huán)境的探測(cè)需求，使用靈活方便，具有防塵、防水、自動(dòng)化程度高、空間覆蓋范圍全、定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化高的優(yōu)點(diǎn)，使地質(zhì)雷達(dá)適用于單點(diǎn)全域地下空間三維探測(cè)，提高了地質(zhì)雷達(dá)三維數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)化和使用安全性。