一種雙旋翼無(wú)人機(jī)，它基于四旋翼無(wú)人機(jī)飛控原理，通過(guò)設(shè)計(jì)單自由度自動(dòng)傾斜器、半剛性旋翼和飛控系統(tǒng)，使雙旋翼無(wú)人機(jī)飛行操縱得以實(shí)現(xiàn)。該無(wú)人機(jī)由機(jī)架、機(jī)身、動(dòng)力艙、旋翼系統(tǒng)和旋翼系統(tǒng)支座組成。其中機(jī)身設(shè)有設(shè)備艙，內(nèi)置航姿傳感器組、PID控制器、鋰電池和電調(diào)。機(jī)架將機(jī)身、動(dòng)力艙和旋翼系統(tǒng)支座剛性固聯(lián)。動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)有無(wú)刷電機(jī)和舵機(jī)。舵機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿操縱單自由度的自動(dòng)傾斜器，控制旋翼周期變距，傾斜器角度由電位計(jì)測(cè)量以便精確控制。旋翼系統(tǒng)對(duì)稱布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安裝在總距鉸上，機(jī)械地限定僅能進(jìn)行揮舞運(yùn)動(dòng)。該無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)化了操縱機(jī)構(gòu)，飛行品質(zhì)好，對(duì)理論模型的精度要求低，具有很好的實(shí)用價(jià)值。