本發(fā)明屬于切削加工領(lǐng)域，尤其是一種硬旋銑加工切削力測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，包括信號(hào)采集系統(tǒng)和信號(hào)輸出系統(tǒng)；信號(hào)采集系統(tǒng)包括固定安裝在刀盤(pán)背面的空心方形鐵管，其上置有模擬采集模塊、無(wú)線傳輸模塊A、天線A與一組鋰電池；刀桿上開(kāi)設(shè)安裝槽以便安裝測(cè)力儀；信號(hào)輸出系統(tǒng)包括依次線路連接的天線B、無(wú)線傳輸模塊B、USB通訊轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)，天線A與天線B無(wú)線信號(hào)連通；刀片切削時(shí)測(cè)力儀產(chǎn)生電壓信號(hào)，模擬采集模塊采集信號(hào)由無(wú)線傳輸模塊傳送至接收端，測(cè)得硬旋銑時(shí)變切削力。本發(fā)明簡(jiǎn)化了刀?件雙旋轉(zhuǎn)條件下大直徑工件切削力測(cè)量裝置的復(fù)雜性；同時(shí)避免了高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑環(huán)信號(hào)傳輸?shù)氖д?，可有效測(cè)量硬旋銑加工過(guò)程中時(shí)變切削力。