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掃地機自動清掃控制方法

829 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:58:02

本發(fā)明公開了一種掃地機自動清掃控制方法，首先將獲取的清掃區(qū)域按照清掃安排劃分為多級清掃路徑和初始清掃位置并保存；然后根據(jù)所述多級清掃路徑，利用蓄電池或鋰電池作為動力源，通過邊刷將垃圾掃入設定區(qū)域后，利用主刷將所述設定區(qū)域內(nèi)的垃圾掃入垃圾箱，同時利用吸塵機將所述邊刷和所述主刷在清掃過程產(chǎn)生的灰塵吸入所述垃圾箱中，同時根據(jù)GIS系統(tǒng)實時獲取所述掃地機的定位，生成已清掃區(qū)域，并與保存的所述清掃區(qū)域進行實時對比分析，并將所述已清掃區(qū)域在所述清掃區(qū)域中的對應位置進行覆蓋和標記；最后實時更新所述已清掃區(qū)域面積，直至所述清掃區(qū)域全部完成，并驅動所述掃地機回到所述初始清掃位置，提高清掃效率。

聲明：

“掃地機自動清掃控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)