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基于慣性測量和激光雷達室內導航的小車

784 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 23:51:06

本實用新型涉及一種基于慣性測量和激光雷達室內導航的小車，其特征在于，包括車身(1)及設置在車身(1)上的單片機(2)、激光雷達掃描儀(3)、慣性測量傳感器(4)、可充電鋰電池(5)和顯示器(6)，單片機(2)分別與激光雷達掃描儀(3)和慣性測量傳感器(4)連接，可充電鋰電池(5)分別與顯示器(6)和車身(1)的驅動電機連接，車身(1)底部設置三個主動驅動輪和一個輔助換向輪。與現有技術相比，本實用新型結合了慣性測量傳感器和激光雷達掃描儀，抗干擾、輸出連續(xù)定位定向信息，減少定位誤差累積，可實現實時地圖構建；顯示器實時顯示電量，便于進行故障判斷，三個驅動輪和一個輔助換向輪，適合室內復雜環(huán)境。

聲明：

“基于慣性測量和激光雷達室內導航的小車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)