本實用新型公開了一種風光互補水面機器人,包括電動船,電動船的上表面平鋪有用于收集太陽能并將其轉化為電能的
太陽能電池板,電動船的兩外側各固設一個用于驅動電動船行駛的螺旋槳;電動船中間固設有半環(huán)形支撐架,半環(huán)形支撐架上懸掛有風力發(fā)電機;太陽能電池板與風力發(fā)電機的輸出端通過風光互補控制器與
鋰電池連接對其充電,所述鋰電池的輸出端通過多路開關電源與螺旋槳連接進行供電;所述電動船上設有檢測避障裝置和錨定裝置,電動船的內部設有自主導航控制系統(tǒng)和用于檢測水質的水質
檢測儀。本實用新型采用風能和光能互補為水面機器人提供能量,使其不受陰雨天氣影響而能全天候工作,并能自動避障和自主導航,提高檢測效率、降低成本。
聲明:
“風光互補水面機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)