本實(shí)用新型涉及一種采摘水蜜桃的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。用智能機(jī)器人精準(zhǔn)采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘質(zhì)量，增加水蜜桃園的經(jīng)濟(jì)收入。從鋰離子電池輸出的電流通過(guò)導(dǎo)電線輸入圖像攝錄儀，圖像攝錄儀對(duì)上方的水蜜桃的葉片、枝條、果實(shí)進(jìn)行攝錄，獲取多幅果園圖像，作為制訂水蜜桃采摘方案的依據(jù)。從鋰離子電池輸出的電流通過(guò)導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲，從伺服電機(jī)甲輸出的電流通過(guò)機(jī)器手臂內(nèi)導(dǎo)電線向伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙、水蜜桃采摘器、觸覺(jué)傳感器甲、觸覺(jué)傳感器乙、水蜜桃信息處理器甲和收發(fā)水蜜桃信息天線甲供電，觸覺(jué)傳感器甲和觸覺(jué)傳感器乙觸及果實(shí)的外表皮，感知水蜜桃已成熟，由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放進(jìn)盛果箱。