一種可循跡可避障物料抓放運(yùn)載小車(chē)，包括車(chē)底板以及安裝在車(chē)底板上的驅(qū)動(dòng)裝置、抓取機(jī)構(gòu)、可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、智能傳感器裝置、載物籃和電控裝置，所述車(chē)底板的前后兩側(cè)上分別設(shè)有所述載物籃，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置安裝在車(chē)底板上；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)車(chē)輪、四個(gè)直流電機(jī)、穩(wěn)壓模塊和7.4V電源，所述電控裝置包括用于接收并執(zhí)行命令的Ardiuno開(kāi)發(fā)板、電調(diào)和鋰電池，所述鋰電池與所述Ardiuno開(kāi)發(fā)板連接，所述Ardiuno開(kāi)發(fā)板通過(guò)電調(diào)與所述四個(gè)直流電機(jī)、第一大舵機(jī)、第二大舵機(jī)連接。實(shí)用新型提供了一種場(chǎng)地適應(yīng)性較強(qiáng)、穩(wěn)定性較好、成本較低的可循跡可避障物料抓放運(yùn)載小車(chē)。