本發(fā)明公開了一種基于PX4飛控的無人機(jī)降落傘裝置引爆電路,包括
鋰電池、第一降壓模塊、第二降壓模塊、引爆管、低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊、PX4飛控板;所述第一降壓模塊與鋰電池連接,所述第一降壓模塊正極輸出端與引爆管一端連接,所述第一降壓模塊負(fù)極輸出端通過電阻和發(fā)光二極管與引爆管另一端連接;所述低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的第一輸出端與引爆管的一端連接,低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的第二輸出端與引爆管的另一端連接;巧妙運(yùn)用PX4飛控板上的傳感器和中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和識(shí)別無人機(jī)瞬時(shí)的飛行姿態(tài),以判斷是否引爆氣體發(fā)生劑,實(shí)現(xiàn)降落傘的打開;無需增加另外的電源、傳感器和處理器。
聲明:
“基于PX4飛控的無人機(jī)降落傘裝置引爆電路” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)