本發(fā)明涉及一種重載搬運(yùn)機(jī)器人,包括位于前端的控制機(jī)床和位于后端的搬運(yùn)機(jī)床,所述控制機(jī)床和搬運(yùn)機(jī)床通過(guò)電器箱連接機(jī)構(gòu)連接在一起,所述控制機(jī)床下方設(shè)置有電器控制箱,所述電器控制箱內(nèi)具有伺服電機(jī)控制器和48V
鋰電池,所述控制機(jī)床的前端下方兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)電器箱萬(wàn)向輪,所述搬運(yùn)機(jī)床的上方為中心承載旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,所述中心承載旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤下方與中心承載旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤底座固定,所述中心承載旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤底座的兩側(cè)各設(shè)置有兩排承載動(dòng)力輪,每排承載動(dòng)力輪各通過(guò)一個(gè)低壓伺服電機(jī)控制正反轉(zhuǎn),所述低壓伺服電機(jī)均與伺服電機(jī)控制器連接。本搬運(yùn)機(jī)器人體積小,重量輕,承載力強(qiáng),能適用于各種狹小的空間使用。本搬運(yùn)機(jī)器人包含一個(gè)48V60A的鋰電池組成,可以承載設(shè)備在各種狹小的空間進(jìn)行搬運(yùn)、移動(dòng),極大的降低了客戶使用大型設(shè)備的成本。
聲明:
“重載搬運(yùn)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)