本發(fā)明公開一種柔性錐螺旋驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人,包含三個(gè)錐段、三個(gè)安裝座、舵機(jī)、惰輪、中心輪、柔性軸、空心十字軸、電機(jī)、
鋰電池、腿桿、支撐輪,三個(gè)錐段與各自安裝座可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),相連的兩個(gè)安裝座由虎克鉸結(jié)構(gòu)連接,車體外均布安裝有六個(gè)腿桿,腿桿由舵機(jī)驅(qū)動(dòng),每個(gè)腿桿末端均安裝有一個(gè)支撐輪,車體中心前端安裝有一個(gè)電機(jī),中心后端安裝有一塊鋰電池,第二錐段、第三錐段與相應(yīng)的安裝座之間均是定軸輪系傳動(dòng),三段柔性軸將電機(jī)輸出軸、兩個(gè)中心輪、第一錐段連接為同軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu),柔性軸可以采用鋼絲繩或橡膠等材質(zhì),可以很好地傳遞扭轉(zhuǎn)力矩,并且能夠很好地實(shí)現(xiàn)連續(xù)彎曲。
聲明:
“柔性錐螺旋驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)