一種多旋翼并聯(lián)式混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)，它包括汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、起動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)減速系、發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、整流器、穩(wěn)壓電路、鋰電池、共軸主旋翼，輔助旋翼、控制模塊、可折疊支架以及各種機(jī)械連接結(jié)構(gòu)件。整體結(jié)構(gòu)上由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)斜齒輪系帶動(dòng)一付共軸雙槳轉(zhuǎn)動(dòng)提供系統(tǒng)主動(dòng)力，主要用以保證無(wú)人機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)和懸停。四周對(duì)稱布置四個(gè)小電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)小旋翼，該四個(gè)小旋翼動(dòng)力用以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)以及偏航運(yùn)動(dòng)。在工作過(guò)程中，檢測(cè)鋰電池的端電壓，當(dāng)端電壓低于某一閾值時(shí)，發(fā)電機(jī)電路閉合，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)將帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，配合鋰電池為輔助電機(jī)供電。本發(fā)明機(jī)構(gòu)充分結(jié)合了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)載重量大續(xù)航長(zhǎng)，四旋翼操控簡(jiǎn)易和穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。極大提高了當(dāng)前無(wú)人機(jī)的載重量和續(xù)航時(shí)間。