本實(shí)用新型公開(kāi)了一種區(qū)域可選定的行人入侵檢測(cè)裝置，包括上位機(jī)、紅外自動(dòng)充電引導(dǎo)裝置、小車(chē)底盤(pán)以及安裝在小車(chē)底盤(pán)上的云臺(tái)、顯示器、GPS模塊、控制器、第一鋰電池、第二鋰電池、充電插頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、超聲波模塊，云臺(tái)的末端安裝有雙目攝像頭，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小車(chē)底盤(pán)上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一鋰電池和第二鋰電池用于給其他模塊供電，控制器的電源電路輸入端連接，上位機(jī)和控制器通過(guò)UART口連接，雙目攝像頭和超聲波模塊和上位機(jī)的串行接口連接，紅外自動(dòng)充電引導(dǎo)裝置包括固定在充電站墻面的紅外發(fā)射器和安裝小車(chē)底盤(pán)末端的紅外接收器。本實(shí)用新型提供的行人入侵檢測(cè)裝置可保持長(zhǎng)期穩(wěn)定自主地執(zhí)行任務(wù)。