本發(fā)明涉及一種燃料電池混合動力移動焊接機(jī)器人能量管理方法,主要用于管理燃料電池系統(tǒng)單元向
鋰電池單元充電以及混合動力系統(tǒng)整體對機(jī)器人供電,構(gòu)建了與燃料電池系統(tǒng)單元、鋰電池單元進(jìn)行電連接的能量管理單元。本發(fā)明根據(jù)實時的機(jī)器人負(fù)載功率需求,并結(jié)合鋰電池實時荷電狀態(tài)SOC,將混合動力系統(tǒng)分為9種運行模式以確保燃料電池工作在恒功率或負(fù)載均衡狀態(tài)下,與現(xiàn)有技術(shù)相比,避免了燃料電池輸出特性持續(xù)擾動的變化,彌補(bǔ)了燃料電池動態(tài)性能的不足,進(jìn)一步提高了燃料電池/鋰電池混合動力驅(qū)動的移動焊接機(jī)器人整車的供電可靠性以及使用壽命。
聲明:
“燃料電池混合動力移動焊接機(jī)器人能量管理方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)