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鋰電池雙聯(lián)搬運機械手及應用方法

673 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 22:53:26

一種鋰電池雙聯(lián)搬運機械手及應用方法，所述機械手包括X方向移動機構、多根支撐立柱、Y方向移動機構、Z方向移動機構和夾持機構，X方向移動機構為兩組，并彼此平行相對架裝于支撐立柱頂部；兩組Y方向移動機構平行相對連接在兩組X方向移動機構的首、尾兩端；Z方向移動機構分別垂直安裝在兩Y方向移動機構上；夾持機構包括第一夾持機構和第二夾持機構，分別懸裝于兩套Z方向移動機構的下方；所述應用方法包括以下步驟：通過X、Y、Z方向移動機構調整夾持機構的三維位置，第一夾持機構和第二夾持機構分別夾取電池并對電池進行搬運。本發(fā)明的有益效果是：具有三維空間運動、360度公、自轉和防撞檢測功能，機械手并行獨立運行，適應多種電池。

聲明：

“鋰電池雙聯(lián)搬運機械手及應用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)