本實(shí)用新型一種鋰電池極耳自動(dòng)取料機(jī)械手，設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和吸片機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和吸片機(jī)構(gòu)配合可代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化對(duì)電池極耳的自動(dòng)送料，提高生產(chǎn)效率；將支撐桿的一端與固定座固定連接，第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊固定于支撐桿上，旋轉(zhuǎn)座與第一調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)塊鉸接，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)固定設(shè)有連桿，魚眼軸承帶孔的一端與連桿固定連接，魚眼軸承的另一端與調(diào)節(jié)氣缸固定連接，吸附組件固定于旋轉(zhuǎn)座上，吸片機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座與絲桿螺母固定連接固定于送料機(jī)構(gòu)上，可用調(diào)節(jié)氣缸來(lái)帶動(dòng)魚眼軸承，魚眼軸承帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)吸附組件，可以根據(jù)不同需求自主調(diào)節(jié)機(jī)械手角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)極耳不同角度的放置。