本實用新型公開一種軟包
鋰電池模組移栽堆疊機構(gòu),包括機臺和上蓋板,機臺和上蓋板通過多根導(dǎo)桿連接,上蓋板的下平面設(shè)有X軸絲桿傳動裝置,X軸絲桿傳動裝置同時控制多個等距離的Z軸提升裝置沿相同方向水平移動,每個Z軸提升裝置上均可伸縮的控制一夾爪裝置實現(xiàn)上升或下降,機臺的上平面從左至右依次設(shè)有產(chǎn)品輸送平臺、產(chǎn)品堆疊平臺和產(chǎn)品暫放平臺,產(chǎn)品輸送平臺上間隔設(shè)有多個等距離的產(chǎn)品定位臺。本實用新型機構(gòu)采用機箱封閉式生產(chǎn),噪音小,安全系數(shù)高。其結(jié)構(gòu)是,機架頂部裝有滑軌和滑板,滑板下安有伺服電機和絲桿,滑板與T型的伸縮臂垂直連接,伸縮臂與簡易機械手連接,伸縮臂用氣缸實現(xiàn)上下伸縮。簡易機械手,結(jié)構(gòu)簡單,采用薄型氣爪,可調(diào)節(jié)夾持寬度,適用多種產(chǎn)品。
聲明:
“軟包鋰電池模組移栽堆疊機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)