本實(shí)用新型公開了一種
鋰電池柔性抓取機(jī)構(gòu),包括橫梁支架,橫梁支架上設(shè)置有沿左右方向延伸的水平滑軌,左夾爪和右夾爪均滑動安裝于水平滑軌上,橫梁支架上還設(shè)置有沿左右方向延伸的左絲桿和右絲桿,且左絲桿的螺紋旋向和右絲桿的螺紋旋向相反,右絲桿的右端與力矩伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接傳動,左夾爪的螺母套裝于左絲桿上,右夾爪的螺母套裝于右絲桿上。本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)不同尺寸電池模組的夾緊和抓取,實(shí)現(xiàn)自動化自適應(yīng)抓取鋰電池模組,實(shí)現(xiàn)對夾爪位置的固定,保持夾緊力。
聲明:
“鋰電池柔性抓取機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)