本發(fā)明涉及海洋核動(dòng)力船用溴化鋰制冷機(jī)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)和控制方法，系統(tǒng)包括溴化鋰制冷機(jī)和可編程控制器，可編程控制器包括邏輯運(yùn)算器、切換開關(guān)、PID控制器和混合控制器，混合控制器包括組成閉環(huán)控制的第一、三控制器和確保系統(tǒng)穩(wěn)定裕度和靈敏性的第二控制器，PID控制器和混合控制器的信號(hào)輸入、輸出端分別與切換開關(guān)連接，各傳感器的信號(hào)輸出端分別與邏輯運(yùn)算器的信號(hào)輸入端連接，邏輯運(yùn)算器的信號(hào)輸出端與切換開關(guān)連接，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)輸入端與切換開關(guān)連接。方法包括選擇切換模式；選擇控制模式；傳統(tǒng)PID控制和解析式混合控制。本發(fā)明參數(shù)整定簡(jiǎn)單、系統(tǒng)靈敏性和魯棒性良好，有效解決了低負(fù)荷變工況下的系統(tǒng)不穩(wěn)定問題。