本實(shí)用新型涉及雙直線電機(jī)鋰電池外觀檢測(cè)設(shè)備，具有進(jìn)料傳送帶、正反面檢測(cè)裝置、抓取檢測(cè)機(jī)械手、抓取分揀機(jī)械手，進(jìn)料傳送帶的入料端設(shè)有位置采集CCD相機(jī)；正反面檢測(cè)裝置包括反面采集CCD相機(jī)、正面采集CCD相機(jī)、第一照射單元及第二照射單元；反面采集CCD相機(jī)和正面采集CCD相機(jī)分別上下布置且相對(duì)錯(cuò)開位置，抓取檢測(cè)機(jī)械手安裝在第一XY運(yùn)動(dòng)模組上，抓取進(jìn)料傳送帶上的鋰電池，移送到正反面檢測(cè)裝置的反面采集CCD相機(jī)的上方后將鋰電池停放到正面檢測(cè)托盤上；抓取分揀機(jī)械手安裝在第二XY運(yùn)動(dòng)模組上，用于抓取正面檢測(cè)托盤上的經(jīng)檢測(cè)確認(rèn)后的鋰電池。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便捷，能實(shí)現(xiàn)鋰電池的正、反面檢測(cè)表面缺陷，提高生產(chǎn)效率。