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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人

723 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-02-25 02:15:03

本實用新型涉及一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，所述移動車下端設有四個驅動輪，車廂中部設有儲物箱，儲物箱中裝有若干無線中繼發(fā)射器，儲物箱底設有開口，開口下設擋板，擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)通過控制細繩實現(xiàn)擋板的開合，移動車上表面設有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點無線發(fā)射器，錄音系統(tǒng)及拍照系統(tǒng)的信號輸出端與節(jié)點無線發(fā)射器相連，節(jié)點無線發(fā)射器與礦井內無線中繼發(fā)射器相連，無線中繼發(fā)射器與設置在礦井口的無線中繼末端發(fā)射器相連，無線中繼末端發(fā)射器與設置于礦井外的節(jié)點無線接收器相連，節(jié)點無線接收器與PC端連接。

聲明：

“基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)