本發(fā)明一種鋰離子電池SOC估計(jì)方法：步驟一：SOC實(shí)時(shí)更新；步驟二：引入動(dòng)態(tài)變量；步驟三：電池電路模型中的參數(shù)辨識(shí)；步驟四：根據(jù)辨識(shí)出的模型參數(shù)，用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)鋰離子電池SOC估算；步驟五：將基于無(wú)跡卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估算算法在硬件上實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：①改進(jìn)的二階RC等效電路較其他電路模型考慮了鋰離子電池的倍率容量效應(yīng)和恢復(fù)效應(yīng)。與傳統(tǒng)二階等效電路相比，更好地模擬電池的動(dòng)靜態(tài)特性。②無(wú)跡卡爾曼濾波算法相較與其他的算法，對(duì)初始值依賴(lài)度低，預(yù)測(cè)更加準(zhǔn)確，而且能很好的解決非線性問(wèn)題。③利用Xilinx?FPGA開(kāi)發(fā)靈活方便的特點(diǎn), 將估算鋰離子電池SOC算法在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，使該算法不僅只是理論，還可應(yīng)用于便攜式設(shè)備。